AX2xxx-B900 Achse (Realtime-Ethernet-Schnittstelle)
Der Beckhoff AX2000 bzw. AX2500 Antrieb ist mit verschiedenen (optionalen) Feldbusschnittstellen erhältlich. Eine Variante ist der AX2000 mit der TwinCAT-Realtime-Ethernet-Schnittstelle (Teile Nr.: AX20xx-B900). Die AX2xxx-B900 ist in TwinCAT als echtzeitfähiges Gerät implementiert, wenn sie in einem Ethernet Miniport Subnetz eingesetzt wird. Für eine Übersicht aller derzeit unterstützten Geräte für Ethernet Miniport, siehe
 | Wenn Realtime-Ethernet und "normales" Ethernet auf demselben System mit zwei verschiedenen Netzwerkadaptern verwendet werden, müssen sich die Subnetzadressen dieser Adapter (NICs) unterscheiden! Der AX2xxx-B900 muss in diesem Fall natürlich mit der gleichen Subnetzadresse (die ersten beiden Quadrupel) konfiguriert werden wie der Ethernet-Miniport-Adapter. |
Registerkarte "AX2000-B900"
Diagnose: Dieses Kontrollkästchen ist beim AX2000-B900 deaktiviert.
2 Byte PLC Interface: Dieses Kontrollkästchen ist beim AX2000-B900 deaktiviert.
No Real Time Flag: Wenn die AX2000-B900 zu einem Ethernet-Miniport-Subnetz gehört, aber nicht für den Echtzeitdatenaustausch verwendet werden soll, muss dieses Feld aktiviert werden.
K-Bus Update: Geschätzte interne Updatezeit für die -B900-Schnittstelle.
Firmware Update: Der Firmware-Update-Dialog wird durch Betätigen dieser Schaltfläche aufgerufen. Mit dieser Funktion kann die aktuellste Firmware-Version für das -B900 Slot-Interface geladen werden (über LAN oder COM-Port).
Data Exchange:
- Divider: siehe:BK9000
- Modulo: siehe:BK9000
VLAN Support:
- Enable: Aktiviert den VLAN Support (siehe: IEEE 802.1Q,RFC3518) für die Kommunikation mit diesem Gerät. Wenn aktiviert, wird der Ethernet-Frame um 4 Byte erweitert. Diese Erweiterung wird als VLAN-Tag bezeichnet und enthält z.B. Informationen über ID und Priorität.
- Priority: Ein 3-Bit-VLAN-Prioritätswert gemäß IEEE 802.1D. Die meisten Switches enthalten zwei Warteschlangen, eine mit hoher und eine mit niedriger Priorität. Daher werden bei diesen Switch-Typen Prioritäten zwischen 0..3 der Warteschlange mit hoher Priorität und 4..7 der Warteschlange mit niedriger Priorität zugewiesen.
- Id: 12-Bit-VLAN-Kennungsnummer gemäß IEEE 802.1Q.
Registerkarte "IP Address"
Für weitere Informationen zu dieser Registerkarte, siehe -> "Registerkarte IP-Adresse".
Registerkarte "ADS Commands"
Für weitere Informationen zu dieser Registerkarte, siehe -> "ADS Command Window".
Registerkarte "Online"
Online
Für weitere Informationen zu dieser Registerkarte, siehe: "AX2xxx Dialog - Online".
Registerkarte "Eingänge"
Eingänge
Für weitere Informationen zu dieser Registerkarte, siehe: "AX2xxx Dialog - Eingänge"
Registerkarte "Ausgänge"
Ausgänge
Für weitere Informationen zu dieser Registerkarte, siehe: "AX2xxx Dialog - Ausgänge"
Diagnose Eingänge
Die unten gezeigte Variable DriveError wurde manuell hinzugefügt!
Werden die Variablen DriveError, DriveState2 (Default) und DriveState3 (Default) wie unter AX2xxx Dialog - Eingänge beschrieben hinzugefügt, können sie zu Diagnosezwecken verwendet werden. Werden sie z. B. mit einem TwinCAT-SPS-Prozessabbild verknüpft, können sie innerhalb des SPS-Laufzeitsystems ausgewertet werden.
Für weitere Informationen zu den Fehler- und Warncodes des AX2xxx-Antriebsverstärkers, siehe: "AX2xxxx - Warnmeldungen und Fehlercodes".