AX2xxx Dialog - Eingänge/Ausgänge

Dialog "Eingänge"

Falls im Dialog "AX2000" die Option Variable I/O Data angewählt ist, erscheinen zusätzlich die Dialoge "Eingänge" sowie "Ausgänge". Im Bereich "Eingänge" können die gewünschten Eingangsvariablen, welche nachher im Eingangsbereich des Antriebs in der Baumansicht erscheinen sollen, manuell hinzugefügt oder auch herausgenommen werden.

Anfügen: Ruft nachfolgend beschriebenen Dialog zur Auswahl der Variable inklusive Datentyp auf, und fügt die Variable im Eingangsbereich des Antriebs ans Ende an.

Einfügen: Ruft nachfolgend beschriebenen Dialog auf und fügt die Variable im Eingangsbereich des Antriebs an bestimmter Stelle ein.

Löschen: Löscht die, im nachfolgend beschriebenen Dialog ausgewählte, Variable aus der Baumansicht des Antriebs-Eingangsbereichs (und damit aus dem Lightbus-Telegramm).

Bearbeiten: Ermöglicht ein Editieren des Variablennamens im nachfolgenden Dialog.

Offs (Byte): Automatisch vergebener Offset der Variable im Telegramm des Antriebs.

(Bit): Bit-Offset der Variable.

Swap Word: Aktiviert den Tausch der beiden Wörter in den 32Bit-Telegrammen zur Bereitstellung im Prozessabbild (default-mäßig aktiviert).

Bit Addr: Bestimmt die Bitadresse einer Variablen für das automatische Ausmaskieren.

Name: Gibt den Namen der selektierten Variablen an.

OK: Führt die Änderung des Telegramms aus.

Cancel: Schließt den Dialog, ohne das Telegramm zu beeinflussen.

Wichtig: Sollten die hinzugefügten Variablen mit einen nicht NC-SAF_Task verknüpft werden, so ist diese Task mit einer geringeren Priorität (Prioritätszahl größer) zu betreiben.

Liste der Eingangsvariablen.

Name	DatenType/Wertebereich	Beschreibung
DriveError	UDINT	Siehe DriveError
ActualTorque	ARRAY 0..1 of UINT16 0..3280 -> 0..IPEAK	Aktueller Strom / Moment des AX2000-B200 oder B900. Der angegebene Wert bezieht sich auf den eingestellten Spitzenstrom des Stromreglers. ASCII-Komando IPEAK. Errechnung des Momentes durch Multiplikation mit der Drehmomentkonstante des eingesetzten Motors.
ActualVelo	UDINT / u/min * 139,8	Aktuelle Geschwindigkeit
ActualPos	UINT16 / 0..FFFF	Aktuelle Position. Über ein Hardwarezähler 16 Bit bei OPMODE = 0.
DriveState	UDINT	Siehe DriveState
DriveStateErrBit	BIT DriveState.7	Antriebsfehler
DriveStateAmplEnableBit	BIT DriveState.6	Endstufe freigegeben
DriveStateInitReadyBit	BIT DriveState.2	Betriebsbereit
ActualPosEx	UDINT	Enthält den Positionswert eines im Motor eingebauten Absolutwertgebers (z. B. EnDAT, Hiperface). Abhängig von dem Parameter PRBASE
PulseConnect	UINT16	Unbehandelte Istposition in Inkrementen ohne SI -Einheiten
LatchPos	UINT16	Gelatchte Position
LatchValid	Byte	Latch aufgetreten
LatchPosValidBit	LatchValid.0	Positiver Latch aufgetreten
LatchNegValidBit	LatchValid.1	Negativer Latch aufgetreten
DigInputBit n	BIT	Digitaler Eingang 1,2,3,4
AnaInput n	UINT16 / 10V -> 404 Dig	Monitor Ausgang
Button n	BYTE	Anzeige der Taster unter der 7-Segmentanzeige

Liste der Ausgangsvariablen.

Name	DatenType/Wertebereich	Beschreibung
DriveCtrl 0..3	UDINT	Regler Controlbytes
DriveCtrlEnable	DriveCtrl1.0	1-> Endstufe Enabled 0-> Endstufe Disabled. Eine negative Flanke dieses Bits 0 erzeugt auf dem Regler ein Reset.
DriveCtrlDigCurrent	DriveCtrl0.1
DriveCtrlEnableLatchPos	DriveCtrl3.0	Freigabe positiver Latch
DriveCtrlEnableLatchNeg	DriveCtrl3.1	Freigabe negativer Latch
NominalTorque	UDINT	Vorgabe des Stromsollwertes bei der digitalen Drehmomentschnittstelle (OPMODE 2)
NominalVelo24	UINT24 / u/min * 139,8	Sollgeschwindigkeit optimiert auf 24 Bit
NominalPos	UDINT	Sollposition. Abhängig von der Einstellung des Parameters PRBASE
CurrentLimiting	UINT16	Vorgabe des Sollstroms bei der digitalen Drehzahl Schnittstelle (OPMODE 1) als Nebenbetriebsart
DigOutputBit 1& 2	BIT	Digitale Monitor Ausgänge
AnaOutput 1 & 2	UINT16 / 1,25mV/dig	Analoger Monitor Ausgänge
NullImpulse	BIT	Nulldurchgang des Resolvers
LED-Control	BYTE	Wird hier ein Wert ungleich Null eingetragen ist die Schnittstelle zur 7-Segmentanzeige aktiv.
LEDs 1,2,3	BIT	Wert für die drei 7-Segmentanzeigen