Funktionsbausteine

Aktoren

Name	Beschreibung
FB_SMIVenetianBlind	Jalousiesteuerung.

Basisbefehle

Name	Beschreibung
FB_KL6831KL6841Communication	Liest sequentiell die SMI-Befehle aus den internen Puffern der SPS-Bibliothek aus und gibt diese zu der KL6831/KL6841
FB_KL6831KL6841Config	Mit diesem Baustein kann die KL6831/KL6841 konfiguriert werden.
FB_SMISendSMICommand	Dieser Baustein dient zum allgemeinen Senden eines SMI-Kommandos.

Grundbefehle

Name	Beschreibung
FB_SMIDiagAll	Diagnosetelegramm wird versendet.
FB_SMIDown	Motorlauf bis zur unteren Endlage.
FB_SMIDownStep	Motorlauf nach unten um einen vorgegebenen Winkelgrad.
FB_SMIPos1	Fahrt zur motorseitig konfigurierten Fixposition Pos1.
FB_SMIPos1Read	Lesen der motorseitig konfigurierten Fixposition Pos1.
FB_SMIPos1Write	Schreiben der motorseitig konfigurierten Fixposition Pos1.
FB_SMIPos2	Fahrt zur motorseitig konfigurierten Fixposition Pos2.
FB_SMIPos2Read	Lesen der motorseitig konfigurierten Fixposition Pos2.
FB_SMIPos2Write	Schreiben der motorseitig konfigurierten Fixposition Pos2.
FB_SMIPosRead	Aktuelle Position lesen.
FB_SMIPosWrite	Anfahren einer Position.
FB_SMIStop	Stopp des Motorlaufs.
FB_SMISyn	Abfragen Herstellercode und Antriebstyp.
FB_SMIUp	Motorlauf bis zur oberen Endlage.
FB_SMIUpStep	Motorlauf nach oben um einen vorgegebenen Winkelgrad.

Adressierungsbefehle

Name	Beschreibung
FB_SMIAddressing	SMI-Geräte adressieren.
FB_SMIDiscoverySlaveId	SMI-Geräte nach Herstellercode suchen.
FB_SMISlaveAddrRead	Adresse (0-15) eines Antriebes auslesen.
FB_SMISlaveAddrWrite	Adresse (0-15) in einen oder mehrere Antriebe schreiben.
FB_SMISlaveIdCompare	Vergleichen einer vorgegebenen Slave-Id (32 Bit Key-Id) mit der motorseitig definierten Slave-Id (32 Bit Key-Id) eines oder mehrerer Antriebe.
FB_SMISlaveIdRead	Lesen der Slave-Id (32 Bit Key-Id).

Systembefehle

Name	Beschreibung
FB_SMIParValueReadByte	Lesen eines motorseitig gespeicherten Byte-Parameters (1-Byte).
FB_SMIParValueReadWord	Lesen eines motorseitig gespeicherten Word-Parameters (2-Bytes).
FB_SMIParValueReadDWord	Lesen eines motorseitig gespeicherten DWord-Parameters (4-Bytes).