FB_SMIPos1Read

VAR_INPUT

bStart            : BOOL;
dwAddr            : DWORD := 0;
eAddrType         : E_SMIAddrType := eSMIAddrTypeAddress;
dwAddrOption      : DWORD := 0;
eCommandPriority  : E_SMICommandPriority := eSMICommandPriorityMiddle;

bStart: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und der Befehl versendet.

dwAddr: Herstellercode (0-15), Adresse eines Teilnehmers (0-15), Bitfeld (16 Bit) für die Gruppenadressierung oder Slave-Id (32 Bit Key-Id). Wird ein Sammelruf (Broadcast) versendet, so hat dieser Eingang keine Bedeutung.

eAddrType: Legt fest, ob der Eingang dwAddr als Herstellercode, Adresse eines Teilnehmers oder zur Gruppenadressierung ausgewertet werden soll. Eine Adressierung per Slave-Id (eAddrType = eSMIAddrTypeSlaveId) ist nicht zulässig.

dwAddrOption: reserviert für zukünftige Erweiterungen.

eCommandPriority: Priorität (hoch, mittel oder niedrig), mit der der Befehl von der SPS-Bibliothek abgearbeitet wird.

VAR_OUTPUT

bBusy         : BOOL;
bError        : BOOL;
udiErrorId    : UDINT;
wPosition     : WORD;

bBusy: Bei der Aktivierung des Bausteins wird der Ausgang gesetzt und bleibt so lange aktiv bis der Befehl abgearbeitet wurde.

bError: Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten. Durch das erneute Aktivieren des Bausteins über den Eingang bStart wird der Ausgang wieder auf FALSE zurückgesetzt.

udiErrorId: Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das erneute Aktivieren des Bausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt. Siehe Fehlercodes.

wPosition: Die ausgelesene Fixposition Pos1. Hierbei entspricht der Wert 0 der oberen Endlage und der Wert 65535 (0xFFFF) der unteren Endlage.

VAR_IN_OUT

stCommandBuffer   : ST_SMICommandBuffer;

stCommandBuffer: Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_KL6831KL6841Communication()-Baustein.

Voraussetzungen