FB_SMIUpStep
Motorlauf nach oben um einen vorgegebenen Winkelgrad (0-510 Grad).
VAR_INPUT
bStart : BOOL;
dwAddr : DWORD := 0;
eAddrType : E_SMIAddrType := eSMIAddrTypeAddress;
dwAddrOption : DWORD := 0;
eCommandPriority : E_SMICommandPriority := eSMICommandPriorityMiddle;
uiAngle : UINT := 0;
bStart: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und der Befehl versendet.
dwAddr: Herstellercode (0-15), Adresse eines Teilnehmers (0-15), Bitfeld (16 Bit) für die Gruppenadressierung oder Slave-Id (32 Bit Key-Id). Wird ein Sammelruf (Broadcast) versendet, so hat dieser Eingang keine Bedeutung.
eAddrType: Legt fest, ob der Eingang dwAddr als Herstellercode, Adresse eines Teilnehmers, zur Gruppenadressierung oder als Slave-Id ausgewertet werden soll.
dwAddrOption: Wird das SMI-Gerät per Slave-Id adressiert (eAddrType = eSMIAddrTypeSlaveId), so muß über diesen Eingang der Herstellercode angegeben werden.
eCommandPriority: Priorität (hoch, mittel oder niedrig), mit der der Befehl von der SPS-Bibliothek abgearbeitet wird.
uiAngle: der vorgegebene Winkelgrad. Der Wertebereich ist 0...510 Grad. Der SMI-Standard reduziert die Genauigkeit auf eine Auflösung von 2 Grad.
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
udiErrorId : UDINT;
bBusy: Bei der Aktivierung des Bausteins wird der Ausgang gesetzt und bleibt so lange aktiv bis der Befehl abgearbeitet wurde.
bError: Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten. Durch das erneute Aktivieren des Bausteins über den Eingang bStart wird der Ausgang wieder auf FALSE zurückgesetzt.
udiErrorId: Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das erneute Aktivieren des Bausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt. Siehe Fehlercodes.
VAR_IN_OUT
stCommandBuffer : ST_SMICommandBuffer;
stCommandBuffer: Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_KL6831KL6841Communication()-Baustein.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielsystem | erforderliche Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT 2.11 R3/x64 ab Build 2238 | PC/CX, BX oder BC | TcSMI-Bibliothek ab V1.0.0 |