FB_SMISlaveIdCompare

VAR_INPUT

bStart            : BOOL;
dwAddr            : DWORD := 0;
eAddrType         : E_SMIAddrType := eSMIAddrTypeAddress;
dwAddrOption      : DWORD := 0;
eCommandPriority  : E_SMICommandPriority := eSMICommandPriorityMiddle;
dwSlaveId         : DWORD := 0;

bStart: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und der Befehl versendet.

dwAddr: Herstellercode (0-15), Adresse eines Teilnehmers (0-15), Bitfeld (16 Bit) für die Gruppenadressierung oder Slave-Id (32 Bit Key-Id). Wird ein Sammelruf (Broadcast) versendet, so hat dieser Eingang keine Bedeutung.

eAddrType: Legt fest, ob der Eingang dwAddr als Herstellercode, Adresse eines Teilnehmers, zur Gruppenadressierung oder als Slave-Id ausgewertet werden soll.

dwAddrOption: Wird das SMI-Gerät per Slave-Id adressiert (eAddrType = eSMIAddrTypeSlaveId), so muß über diesen Eingang der Herstellercode angegeben werden.

eCommandPriority: Priorität (hoch, mittel oder niedrig), mit der der Befehl von der SPS-Bibliothek abgearbeitet wird.

dwSlaveId: Die Slave-Id, mit der die motorseitige Slave-Id verglichen wird.

VAR_OUTPUT

bBusy                                 : BOOL;
bError                                : BOOL;
udiErrorId                            : UDINT;
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdLTSerachId  : E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdLTSearchId;
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdGTSerachId  : E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdGTSearchId;
eResSlaveAddrET0AndSlaveIdETSerachId  : E_SMICompResSlaveAddrET0AndSlaveIdETSearchId;
eResSlaveAddrNE0                      : E_SMICompResSlaveAddrNE0;

bBusy: Bei der Aktivierung des Bausteins wird der Ausgang gesetzt und bleibt so lange aktiv bis der Befehl abgearbeitet wurde.

bError: Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in udiErrorId enthalten. Durch das erneute Aktivieren des Bausteins über den Eingang bStart wird der Ausgang wieder auf FALSE zurückgesetzt.

udiErrorId: Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das erneute Aktivieren des Bausteins über den Eingang bStart wieder auf 0 zurückgesetzt. Siehe Fehlercodes.

eResSlaveAddrET0AndSlaveIdLTSerachId: Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse gleich 0 und die Slave-Id ist kleiner als die gesuchte Slave-Id (dwSlaveId) / Der Wert ist undefiniert.

eResSlaveAddrET0AndSlaveIdGTSerachId: Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse gleich 0 und die Slave-Id ist größer als die gesuchte Slave-Id (dwSlaveId) / Der Wert ist undefiniert.

eResSlaveAddrET0AndSlaveIdETSerachId: Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse gleich 0 und die Slave-Id ist ebenfalls gleich der gesuchten Slave-Id (dwSlaveId) / Der Wert ist undefiniert.

eResSlaveAddrNE0: Bei mindestens einem Motor / Bei keinem Motor ist die Adresse ungleich 0 / Der Wert ist undefiniert.

VAR_IN_OUT

stCommandBuffer            : ST_SMICommandBuffer;

stCommandBuffer: Verweis auf die Struktur zur Kommunikation (Puffer) mit dem FB_KL6831KL6841Communication()-Baustein.

Beispiele

Die folgenden Tabellen zeigen die Ergenisse des Bauusteins bei unterschiedlichen Ausgangssituationen. In allen Fällen sind zwei SMI-Geräte an einer SMI-Klemme angeschlossen und beide Adressen sind größer 0.

Die gesuchte Slave-Id () liegt zwischen den Slave-Ids der beiden Antriebe: dwSlaveId

Die gesuchte Slave-Id () ist größer als die Slave-Ids der beiden Antriebe: dwSlaveId

Die gesuchte Slave-Id () ist kleiner als die Slave-Ids der beiden Antriebe: dwSlaveId

Die gesuchte Slave-Id () ist gleich der Slave-Id eines Antriebes: dwSlaveId

Voraussetzungen