MC_ExtSetPointGenFeed
Mit der Funktion MC_ExtSetPointGenFeed werden die Sollwerte eines externen Sollwertgenerators in eine Achse eingespeist. Die Funktion kopiert die Daten instantan in das zyklische Achsinterface (fExtSetPos, fExtSetVelo, fExtSetAcc und nExtSetDirection) der Achse. Das Funktionsergebnis MC_ExtSetPointGenFeed ist ungenutzt und daher immer FALSE.
Ein so genannter externer Sollwertgenerator ist üblicherweise ein SPS-Baustein, der zyklische Sollwerte für eine Achse berechnet und somit den in einer NC-Achse enthaltenen internen Sollwertgenerator ersetzen kann.
Siehe auch: MC_ExtSetPointGenEnable und MC_ExtSetPointGenDisable
Eingänge
VAR_INPUT
Position : LREAL;
Velocity : LREAL;
Acceleration : LREAL;
Direction : DINT;
END_VAR
|
Position |
Sollposition aus einem externen Sollwertgenerator |
|
Velocity |
Sollgeschwindigkeit aus einem externen Sollwertgenerator |
|
Acceleration |
Sollbeschleunigung aus einem externen Sollwertgenerator |
|
Direction |
Sollrichtung aus einem externen Sollwertgenerator. ( -1 = negative Richtung, 0 = Stillstand, 1 = positive Richtung) |
Ein/Ausgänge
VAR_IN_OUT
Axis : AXIS_REF;
END_VAR
|
Axis |
Achsdatenstruktur |
Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.