MC_ExtSetPointGenDisable
Mit dem Funktionsbaustein MC_ExtSetPointGenDisable kann der externe Sollwertgenerator einer Achse ausgeschaltet werden. Anschließend übernimmt die Achse nicht mehr die Sollwertvorgaben aus ihrem zyklischen Achsinterface ( Axis.PlcToNc.ExtSetPos, ExtSetVelo, ExtSetAcc und ExtSetDirection)
Ein so genannter externer Sollwertgenerator ist üblicherweise ein SPS-Baustein, der zyklische Sollwerte für eine Achse berechnet und somit den in einer NC-Achse enthaltenen internen Sollwertgenerator ersetzen kann.
Siehe auch: MC_ExtSetPointGenEnable und MC_ExtSetPointGenFeed
Eingänge
VAR_INPUT
Execute : BOOL;
END_VAR
|
Execute |
Mit der steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Done : BOOL;
Busy : BOOL;
Error : BOOL;
ErrorID : UDINT;
Enabled : BOOL;
END_VAR
|
Done |
Wird TRUE, wenn der Befehl erfolgreich ausgeführt wurde. |
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Busy |
Wird TRUE sobald der Baustein aktiv ist und wird FALSE nachdem er sich wieder im Grundzustand befindet. |
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Error |
Wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. |
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ErrorID |
Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer |
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Enabled |
Enabled zeigt unabhängig von der Funktionsausführung den aktuellen Zustand des externen Sollwertgenerators an. |
Ein/Ausgänge
VAR_IN_OUT
Axis : AXIS_REF;
END_VAR
|
Axis |
Achsdatenstruktur |
Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.