Programmierung

Installation Ab TwinCAT 2.11 Build 2229 (R3 und x64 Engineering) wird die Bibliothek "TcDMX.lib" standardmäßig mitinstalliert.

Name der Bibliothek Diese Bibliothek ersetzt die "TcEL6851.lib".

Hardware Dokumentation im Beckhoff Information System: EL6851 - DMX-Master-Slaveklemme

Weitere erforderliche Bibliotheken

Für PC-Systeme (x86) und Embedded-PCs (CXxxxx):

• Standard.lib
• TcBase.lib
• TcSystem.lib
• TcUtilities.lib

Für Busklemmen-Controller der Serie BCxx00, BCxx50, BCxx20, BC9191 und BXxx00:

• nicht verfügbar

Speicherauslastung Durch Einbinden der Bibliothek wird bereits SPS-Programmspeicher verbraucht. Abhängig vom Applikationsprogramm kann daher der verbleibende Speicher nicht ausreichend sein.

Es empfiehlt sich der Einsatz der TwinCAT-Bibliotheken sowohl für das RDM-Protokoll als auch für das Versenden der zyklischen Prozessdaten zu den DMX-Slaves. Zu beiden Varianten finden Sie Beispiele im Anhang.

Beschreibung der Bibliothek

Es ist grundsätzlich nur ein Baustein für die Grundkommunikation notwendig. Der FB_EL6851CommunicationEx übernimmt die Kommunikation mit der EL6851. Mit diesem Baustein kann zwischen RDM- und dem DMX-Protokoll umgeschaltet werden. Wird das DMX-Protokoll gefahren, kann keine RDM-Kommunikation stattfinden und umgekehrt.