PML_StateMachine

Der PML_StateMachine-Funktionsbaustein hat in der aktualisierten Form eine gemeinsame Schnittstelle zum PackML Machine State Model V3. Es wird erwartet, dass anwendungsspezifische Logik, wie Zustandsübergänge, in externen Funktionsbausteinen programmiert wird und der PML_StateMachine-Funktionsbaustein die zentrale Logik der Zustandsmaschine und die Zustandsdarstellung übernimmt. Aufgrund des aktuell aktiven UnitMode (eMode) stellt sich das Machine State Model unterschiedlich dar. Dazu sind drei Grundmodelle vorkonfiguriert (E_PMLProtectedUnitMode).

ePMLProtUnitMode_Production

ePMLProtUnitMode_Maintenance

ePMLProtUnitMode_Manual

Weiterhin können weitere anwenderspezifische Modelle in einfacher Weise mit Hilfe des Funktionsbaustein PML_UnitModeConfig erstellt werden und sind so sehr flexibel einsetzbar.

Die Logik für Übergänge, insbesondere zwischen Production, Maintenance und Manual Mode, ist abhängig von der Anwendung. In welchen Zuständen UnitMode-Wechsel für die Grundmodelle zulässig sind, ist in der Beschreibung des Funktionsbaustein PML_UnitModeManager genauer beschrieben.

VAR_INPUT
    eMode               : DINT;  
    eCommand            : E_PMLCommand; 
    stSubUnitInfoRef    : ST_PMLSubUnitInfoRef; 
    stOptions           : ST_PMLStateMachineOptions; 
END_VAR

VAR_OUTPUT
    eState     : E_PMLState; 
    bError     : BOOL; 
    nErrorId   : UDINT; 
END_VAR