PML_UnitModeManager

Maschinen haben andere Anlagenmodi als „Production“. Jeder Anlagenmodus ist durch ein eigenes Zustandsmodell definiert. Für Übergänge zwischen den Modi muss ein „Mode Manager“ definiert werden. Der „Mode Manager“ entscheidet, wie und in welchen Zustand eine Maschine Anlagenmodi ändern kann, d.h. eingebaute Sperren verhindern, dass die Maschine in ungeeignete Zustände wechselt. Für die Grundmodi „Production“, „Maintenance“ und „Manual“ sind diese Sperren fest definiert, wie die Darstellung unten zeigt. Für weitere über den PML_UnitModeConfig-Baustein definierte Modi kann dies individuell festgelegt werden.

WARNUNG

Ordnungsgemäße Modusänderungen einhalten

Die Logik für Übergänge zwischen den Modi ist abhängig von der Anwendung, insbesondere für Übergänge zwischen „Manual“- und „Production“-Modus. Für solche Modusänderungen können darüber hinaus Hardwaresperren oder Sicherheitsausrüstung erforderlich sein. Die Verantwortung für ordnungsgemäße Moduswechsel liegt bei demjenigen, der sie implementiert.

Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute        : BOOL;
    eModeCommand    : DINT;
    ePMLState       : E_PMLState;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bExecute	BOOL	Moduswechsel bei steigender Flanke
eModeCommand	DINT	Angeforderter Modus
ePMLState	E_PMLState	Enumeration, die den aktuellen PML-Zustand der automatischen Zustandsmaschine liefert.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    eModeStatus     : DINT;
    sModeStatus     : STRING;
    bDone           : BOOL;
    bError          : BOOL;
    bErrorID        : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
eModeStatus	DINT	Aktueller PML-UnitMode
sModeStatus	STRING	Name des aktuellen PML-UnitMode
bDone	BOOL	Wird TRUE, sobald der Modus-Wechsel erfolgreich durchgeführt wurde.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
nErrorID	UDINT	Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
Ab TwinCAT v3.1 Build 4018	PC (i386)	Tc3_PackML_V2