MP_SR_actuator_Configuration

Dieser Funktionsbaustein dient zur Konfiguration von SR-Antrieben. Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

	Einschränkungen Aufruf nur, wenn der dazugehörige „Process“ Funktionsbaustein nicht ausgeführt wird.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address                        : USINT := 1;
  bStart                            : BOOL;
  bRead_Write                       : BOOL;
  strDataKL6771                     : DataKL6771;
  rMinPositionRel_Write             : LREAL := 0.0;
  rMidPositionRel_Write             : LREAL := 50.0;
  rMaxPositionRel_Write             : LREAL := 100.0;
  bMotionDirection_Write            : BOOL;
  stLocationString_Write            : STRING:='ABCDEFGHIJKLMNOP';
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein.
bRead_Write	BOOL	Wenn FALSE dann nur LESEN, bei TRUE LESEN und SCHREIBEN.
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
rMinPositionRel_Write	LREAL	Minimale Begrenzung des Betriebsbereichs in % (0…100). Min muss <= Max − 20% sein.
rMidPositionRel_Write	LREAL	Einstellbarer Wert zwischen Min und Max in % (0…100).
rMaxPositionRel_Write	LREAL	Maximale Begrenzung des Betriebsbereichs in % (0…100). Max muss >= Min + 20% sein.
bMotionDirection_Write	BOOL	FALSE = normal; TRUE = umgekehrt
stLocationString_Write	STRING	Standortangabe, maximal 16 Zeichen.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy            : BOOL;
  bError           : BOOL;
  iErrorId         : MP_Error;
  rMinPositionRel  : BOOL;
  rMidPositionRel  : BOOL;
  rMaxPositionRel  : BOOL;
  bMotionDirection : BOOL;
  stLocationString : STRING;
  stDeviceString   : STRING;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
rMinPositionRel	LREAL	Minimale Begrenzung des Betriebsbereichs in % (0…100). Min muss <= Max − 20% sein.
rMidPositionRel	LREAL	Einstellbarer Wert zwischen Min und Max in % (0…100).
rMaxPositionRel	LREAL	Maximale Begrenzung des Betriebsbereichs in % (0…100). Max muss >= Min + 20% sein.
bMotionDirection	BOOL	FALSE = Normal; TRUE = Umgekehrt
stLocationString	STRING	Standortangabe. Maximal 16 Zeichen.
stDeviceString	STRING	Belimo-Materialbezeichnung, die der Produktmodellnummer entspricht.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.77	Tc2_MPBus ab 3.8.1.0