FB_LON_KL6401

FB_LON_KL6401 1:

Dieser Funktionsbaustein dient zum Senden/ Empfangen von LON SNVTs über die Busklemme KL6401. Für jede Klemme wird eine Instanz dieses Bausteins benötigt. Mit einer Instanz können maximal 62 SNVTs gesendet oder empfangen werden.

Über die VAR_IN_OUT Struktur stLON_Com muss der FB an die Sende/Empfangsbausteine gebunden werden.

	Einschränkungen Nur ein Aufruf pro Instanz Aufruf muss einmal pro PLC-Zyklus erfolgen Instanz muss in derselben PLC-Task aufgerufen werden, wie die ihm zugeordneten Sende- und Empfangsbausteine

Eingänge

VAR_INPUT
  bResetMaxBuffer : BOOL;
  bDisabled       : BOOL := FALSE;;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bResetMaxBuffer	BOOL	Löscht den Wert rMaxBuffer für die maximale Auslastung des Sendpuffers.
bDisabled	BOOL	TRUE = Abwahl des Bausteins.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
  stParameter_IN         : ST_LON_Parameter_IN_36B;
  stParameter_OUT        : ST_LON_Parameter_OUT_36B;
  stLON_Com              : ST_LON_Communication;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stParameter_IN	ST_LON_Parameter_IN_36B	Eingangsvariable der Hardware.
stParameter_OUT	ST_LON_Parameter_OUT_36B	Ausgangsvariable der Hardware.
stLON_Com	ST_LON_Communication	Über diese Struktur wird der Baustein mit den Sende-/Empfangsbausteinen verbunden. Das eigentliche Senden und Empfangen wird in diesem Baustein realisiert. Die Sende-/ Empfangsbausteine übernehmen nur die Vorbereitung/ Auswertung der Daten.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bReady      : BOOL;
  bBusy       : BOOL;
  bTimeOut    : BOOL;
  bError      : BOOL;
  eError      : E_LON_ERROR;
  dwErrorKL   : DWORD;
  byLONState  : BYTE;
  stKL6401    : ST_KL6401;
  arrNeuronID : ARRAY [0..5] OF BYTE;
  arrProgID   : ARRAY [0..7] OF BYTE;
  wFW         : WORD;
  byActBuffer : BYTE;
  rActBuffer  : REAL;
  rMaxBuffer  : REAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bReady	BOOL	Initialisierung ist abgeschlossen.
bBusy	BOOL	Der Ausgang ist TRUE solange das Senden der Werte läuft.
bTimeOut	BOOL	Zeitüberschreitung während der Initialisierung.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable eError beschrieben.
eError	E_LON_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus, gleichzeitig wird bError TRUE.
dwErrorKL	DWORD	Fehlerkennung des Bausteins. Die Variable eError hat in diesem Fall den Wert "eKL6401_Error". Gleichzeitig wird bError = TRUE.
byLONState	BYTE	LON-Status.
stKL6401	ST_KL6401	Struktur für die Konfiguration (für zukünftige Anwendungen).
arrNeuronID	ARRAY OF BYTE	Neuron-ID der Klemme (wird erst ab Firmware 4C unterstützt).
arrProgID	ARRAY OF BYTE	Programm-ID der Klemme (wird erst ab Firmware 4C unterstützt).
wFW	WORD	Firmware der Klemme (wird erst ab Firmware 4C unterstützt).
byActBuffer	BYTE	Anzahl der Aufträge im Sendepuffer.
rActBuffer	REAL	Aktuelle Auslastung des Sendepuffers in Prozent.
rMaxBuffer	REAL	Maximale Auslastung des Sendpuffers in Prozent. Der Wert kann mit der Eingangsvariable bResetMaxBuffer gelöscht werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende TwinCAT 3 SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4020.14	Tc2_LON ab 3.3.4.0