F_CreateDpv1WriteReqPkg

F_CreateDpv1WriteReqPkg 1:

Die Funktion F_CreateDpv1WriteReqPkg erzeugt ein DPV1 Telegramm für einen FB_Dpv1Write eines oder mehrerer Parameter eines Antriebs oder der Controller Unit eines Sinamics Profidrives (Profidrive Specification 3.1). Da Profidrives das Motorola-Format und IPCs das Intel-Format nutzen, führt die Funktion automatisch das Vertauschen der Bytereihenfolge im DPV1 Telegramm von Parametern mit Datentypen mit mehr als einem Byte durch.

Die Funktion liefert die aktuelle Länge des DPV1 Telegramms in Bytes (max. 240 Bytes) zurück.

FUNCTION F_CreateDpv1WriteReqPkg : USINT

Eingänge

VAR_INPUT
    pDpv1ReqData : POINTER TO ARRAY [1..iMAX_DPV1_SIZE] OF BYTE;(* DPV1 read request *)
    iNumOfParams : USINT; (* 1..39; else: reserved *)
    iDriveId     : USINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
pDpv1ReqData	ARRAY OF BYTE	Zeiger auf ein Array von 240 Bytes, das das DPV1 Schreibtelegramm enthält. Dieses Telegram wird von der Funktion erstellt.
iNumOfParams	USINT	Anzahl der zu schreibenden Parameter (1 bis 39). Eine weitere Begrenzung ist die Telegrammgröße von 240 Bytes.
iDriveID	USINT	Die ID ist 1 für die ControllerUnit, 2 für das Antriebsobjekt A, 3 für das Antriebsobjekt B eines Doppel/Dreifach-Antriebs. Die Drive ID wird in der Starter Software gesetzt. 1..16 ist möglich.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stDpv1Parameter     : ARRAY [1..iMAX_DPV1_PARAMS] OF ST_Dpv1ParamAddrEx;(* list of parameters *)
    stDpv1ValueHeaderEx : ARRAY [1..iMAX_DPV1_PARAMS] OF ST_Dpv1ValueHeaderEx;(* list of values *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stDpv1Parameter	ST_Dpv1ParamAddrEx	Array von 39 Parametern, die zum DPV1 Lesetelegramm zugefügt werden sollen.
stDpv1ValueHeaderEx	ST_Dpv1ValueHeaderEx	Array von 39 Parameterwerten, die zum DPV1 Schreibtelegramm zugefügt werden sollen.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	IO Hardware	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86)	Beckhoff FC310x PCI, CX1500-M310, EL6731	Tc2_IoFunctions (IO)