PLC Library: TcPlcInterpolation
Die TcPlcInterpolation-Bilbliothek bietet eine Alternative zur Verwendung von G-Code (DIN 66025). Mit dieser Bibliothek ist es möglich, interpolierte Fahrbefehle unmittelbar aus der SPS und ohne die Verwendung von G-Code auszuführen.
In einem ersten Schritt wird eine Tabelle verschiedener Fahrbefehle und Zusatzfunktionen beschrieben. Hierzu werden Strukturen wie zum Beispiel ST_NciGeoLine an den FB NciFeedTablePreparation übergeben. Hierdurch wird der Fahrbefehl an die Tabelle angehängt. Wenn die Tabelle voll ist oder alle erforderlichen Einträge in der Tabelle sind, wird NciFeedTable dazu aufgerufen, den Tabelleninhalt zum NC-Kern zu übertragen. Mit der Datenübertragung wird die Ausführung direkt gestartet.
Funktionsbausteine, die zur Gruppierung von Achsen oder zur Kanalsteuerung (Kanaloverride) benötigt werden, befinden sich in den Bibliotheken ‚TcNcCfg.lib‘ und ‚TcNci.lib‘.
|
Funktionsbaustein |
Beschreibung |
|---|---|
|
Füllt eine Tabelle mit NCI-Bewegungen in der SPS | |
|
Übergibt eine zuvor geschriebene Tabelle an den NC-Kern und startet die Bewegung |
Folgende Strukturen können als Eingangsparameter für den Baustein NciFeedTablePreparation benutzt werden:
|
Strukturen |
Enum |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Organisation | ||
|
|
E_NciEntryTypeNone |
Keine Funktion |
|
E_NciEntryTypeGeoStart |
Stellt die Startposition des ersten Geometrieeintrags ein | |
|
E_NciEntryTypeEndOfTables |
Signalisiert das Ende der Geometrietabelle | |
|
Fahrbefehle | ||
|
E_NciEntryTypeGeoLine |
Beschreibt eine Gerade | |
|
E_NciEntryTypeGeoCirclePlane |
Beschreibt einen Kreis in der Hauptebene (Mittelpunktprogrammierung) | |
|
E_NciEntryTypeGeoCircleCIP |
Beschreibt einen frei im Raum liegenden Kreis | |
|
E_NciEntryTypeGeoBezier3 |
Beschreibt einen Bezier 3. Ordnung mit Kontrollpunkten | |
|
E_NciEntryTypeGeoBezier5 |
Beschreibt einen Bezier 5. Ordnung mit Kontrollpunkten | |
|
E_NciEntryTypeDwellTime |
Beschreibt eine Verweilzeit | |
|
Bahnparameter | ||
|
E_NciEntryTypeBaseFrame |
Beschreibt eine Nullpunktverschiebung und Rotation | |
|
E_NciEntryTypeVertexSmoothing |
Aktiviert eine Verschleifung an Segmentübergängen | |
|
E_NciEntryTypeTfDesc |
Aktiviert die tangentiale Nachführung des Werkzeugs | |
|
Dynamik | ||
|
E_NciEntryTypeDynOvr |
Verändert den dynamischen Override | |
|
E_NciEntryTypeAxisDynamics |
Limitiert die Dynamik der Achsen | |
|
E_NciEntryTypePathDynamics |
Limitiert die Bahndynamik | |
|
Parameterbefehle | ||
|
E_NciEntryTypeHParam |
Setzt einen H-Parameter (DINT) | |
|
E_NciEntryTypeSParam |
Setzt einen S-Parameter (WORD) | |
|
E_NciEntryTypeTParam |
Setzt einen T-Parameter (WORD) | |
|
E_NciEntryTypeMFuncFast |
Parametriert eine schnelle M-Funktion (kein Handshake) | |
|
E_NciEntryTypeMFuncHsk |
Parametriert eine M-Funktion mit Handshake | |
|
E_NciEntryTypeResetAllFast |
Setzt alle schnellen M-Funktionen zurück | |
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielsystem |
Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
|
TwinCAT v2.10 |
PC (i386) |
TcPlcInterpolation.lib |