FB_NciFeedTable

Der Funktionsbaustein FB_NciFeedTable übergibt eine gegebene Tabelle zum NC-Kern. Wenn der Override gesetzt und die Freigaben aktiviert sind, wird die Ausführung sofort gestartet. Nachdem die Übergabe abgeschlossen ist, wird bFeedingDone TRUE. Dieses Signal kann für einen erneutes Überschreiben der Tabelle mit NciFeedTablePreparation verwendet werden. In NciFeedTablePreparation muss die Tabelle vorher zurückgesetzt werden.

bChannelDone signalisiert die vollständige Ausführung im NC-Kern der Tabellen. Deshalb muss der Identifier ST_NciEndOfTables an das Ende der letzten Tabelle gesetzt werden.

Interface

VAR_INPUT
    bExecute          : BOOL;
    bReset            : BOOL;
    bLogFeederEntries : BOOL;
END_VAR

VAR_IN_OUT
    stFeedGroupTable  : ST_NciFeedGroupTable;
    stNciToPlc        : NciChannelToPlc;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    bFeedingDone      : BOOL;
    bChannelDone      : BOOL;
    bFeedBusy:        : BOOL;
    bResetBusy:       : BOOL;
    bError            : BOOL;
    nErrorId          : UDINT;
END_VAR

Eingang	Datentyp	Beschreibung
bExecute	BOOL	Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.
bReset	BOOL	Löst einen Kanalreset aus und setzt ebenfalls den Funktionsbaustein zurück
bLogFeederEntries	BOOL	Wenn TRUE, wird eine Logdatei ‚PlcItpFeed.log’ in den TwinCAT\CNC-Ordner geschrieben. Sie enthält alle Einträge, die über ADS an den NC-Kern gesendet werden. Wenn bLogFeederEntries = TRUE, dann ist mehr Zeit erforderlich, bis bFeedingDone TRUE wird.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

bExecute

BOOL

Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.

bReset

BOOL

Löst einen Kanalreset aus und setzt ebenfalls den Funktionsbaustein zurück

bLogFeederEntries

BOOL

Wenn TRUE, wird eine Logdatei ‚PlcItpFeed.log’ in den TwinCAT\CNC-Ordner geschrieben. Sie enthält alle Einträge, die über ADS an den NC-Kern gesendet werden.

Wenn bLogFeederEntries = TRUE, dann ist mehr Zeit erforderlich, bis bFeedingDone TRUE wird.

Eingang/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
stFeedGroupTable	ST_NciFeedGroupTable	Tabelle, die die Zeilen für den NC-Kern enthält.
stNciToPlc	NciChannelToPlc	Die Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
bFeedingDone	BOOL	Wird TRUE, wenn alle Zeilen der Tabelle an den NC-Kern gesendet wurden.
bChannelDone	BOOL	Wird TRUE, wenn alle Einträge der Tabelle im NC-Kern ausgeführt wurden und ST_NciEndOfTables erkannt wurde.
bFeedBusy	BOOL	Wird TRUE, wenn der Funktionsbaustein Einträge an den NC-Kern sendet.
bResetBusy	BOOL	Wird TRUE, während ein Reset augeführt wird.
bError	BOOL	Wird TRUE, wenn ein Fehler aufgetreten ist.
nErrorId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS-Fehlerdokumentation oder in der NC-Fehlerdokumentation nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielsystem	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v2.10.0	PC (i386)	TcPlcInterpolation.lib