ItpSetBottleNeckLookAhead
ab Library Version 5.3.4
 | Veraltete Version Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Baustein ItpSetBottleNeckLookAheadEx. |
Interface
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
nChnId : UDINT;
nLookAhead : UDINT;
tTimeOut : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
Beschreibung
Der Baustein ItpSetBottleNeckLookAhead legt fest, wie viel Segmente maximal für die Flaschenhalserkennung (Kontur-Kollisions-Überwachung) in die Zukunft geschaut darf. Dabei ist zu beachten, dass Segmente, die aufgrund der Radiuskorrektur eingefügt wurden (z.B. Zusatzsegmente an spitzen Winkeln) mit berücksichtigt werden.
Eine weitere Beschreibung ist in der Interpreter Dokumentation zu finden.
Der Baustein besitzt folgende Eingänge:
|
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
bExecute |
BOOL |
Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt |
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nChnId |
UDINT |
Kanal ID |
|
nLookAhead |
UDINT |
Legt die Größe des Look-Aheads fest |
|
tTimeOut |
TIME |
ADS Timeout-Delay |
Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
|
TwinCAT v2.7.0 |
PC (i386) |
nicht implementiert |
|
TwinCAT v2.8.0 |
PC (i386) |
TcNci.lib (ab Lib. V 5.3.4) |