ItpSetBottleNeckLookAheadEx

ab Library Version 6.1.21und TwinCAT Version 2.10 Build 1304

ItpSetBottleNeckLookAheadEx 1:

Der Baustein ItpSetBottleNeckLookAheadEx legt fest, wie viel Segmente maximal für die Flaschenhalserkennung (Kontur-Kollisions-Überwachung) in die Zukunft geschaut darf. Dabei ist zu beachten, dass Segmente, die aufgrund der Radiuskorrektur eingefügt wurden (z. B. Zusatzsegmente an spitzen Winkeln) mit berücksichtigt werden.

Eine weitere Beschreibung ist in der Interpreter Dokumentation zu finden.

Interface

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    nLookAhead     : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc      : NciChannelToPlc;
END_VAR

NciChannelToPlc

VAR_OUTPUT
    bBusy          : BOOL;
    bErr           : BOOL;
    nErrId         : UDINT;
END_VAR

Eingang	Datentyp	Beschreibung
bExecute	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt.
nLookAhead	UDINT	Legt die Größe des Look-Aheads fest
tTimeOut	TIME	ADS Timeout-Delay
Ein- & Ausgang	Datentyp	Beschreibung
sNciToPlc	NciChannelToPlc	Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.10.0	PC (i386)	TcNci.lib