ItpResetEx
ab TwinCAT V2.10 Build 1245
 | Veraltete Version Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Baustein ItpResetEx2. |
Interface
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
nGrpId : UDINT;
nChnId : UDINT;
tTimeOut : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
Beschreibung
Der Baustein 'ItpResetEx' führt einen Kanal-Reset aus und löscht damit alle vorhandenen Tabellen des NC-Kanals. Im Gegensatz zum herkömmlichen ItpReset wird ein aktiver Kanal erst gestoppt, bevor der Reset ausgeführt wird. Damit wird die Programmierung in der SPS vereinfacht, da nicht explizit überprüft werden muss, ob die Achsen noch in Bewegung sind.
Der Baustein besitzt folgende Eingänge:
|
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
bExecute |
BOOL |
Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt |
|
nGrpId |
UDINT |
Gruppen ID |
|
nChnId |
UDINT |
Kanal ID |
|
tTimeOut |
TIME |
ADS Timeout-Delay ( das bBusy-Signal kann länger anliegen alstTimeOut ) |
Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
siehe auch: ItpStartStop
Voraussetzungen
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Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
|
TwinCAT v2.7.0 |
PC (i386) |
nicht implementiert |
|
TwinCAT v2.8.0 |
PC (i386) |
TcNci.lib |