ItpReset

Interface

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    nChnId         : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    bBusy          : BOOL;
    bErr           : BOOL;
    nErrId         : UDINT;
END_VAR 

Beschreibung

Bei einer steigenden Flanke am Eingang bExecute wird ein Reset des NC-Kanals mit der ID nChnId durchgeführt. Dabei werden alle Tabellen in der NC gelöscht. Die Achsen werden instantan abgebremst. Deshalb sollte ein Reset nur im Fehlerfall oder bei stehenden Achsen durchgeführt werden.

Der Ausgang bBusy bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt hat, längstens aber für die Dauer der an dem tTimeOut-Eingang angelegten Zeit. Während bBusy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen.
Der Ausgang bErr wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung des Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in nErrId enthalten. Durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen werden die Ausgänge zurückgesetzt.

Voraussetzungen