ItpResetEx2

ab Library Version 6.1.21und TwinCAT Version 2.10 Build 1304

ItpResetEx2 1:

Der Baustein 'ItpResetEx2' führt einen Kanal-Reset aus und löscht damit alle vorhandenen Tabellen des NC-Kanals. Im Gegensatz zum veralteten Baustein ItpReset wird ein aktiver Kanal erst gestoppt, bevor der Reset ausgeführt wird. Damit wird die Programmierung in der SPS vereinfacht, da nicht explizit überprüft werden muss, ob die Achsen noch in Bewegung sind.

Interface

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR
VAR_IN_OUT
    sNciToPlc      : NciChannelToPlc;
END_VAR

NciChannelToPlc

VAR_OUTPUT
    bBusy          : BOOL;
    bErr           : BOOL;
    nErrId         : UDINT;
END_VAR

Eingang

Datentyp

Beschreibung

bExecute

BOOL

Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt.

tTimeOut

TIME

ADS Timeout-Delay ( das bBusy-Signal kann länger anliegen als tTimeOut )

Ein- & Ausgang

Datentyp

Beschreibung

sNciToPlc

NciChannelToPlc

Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis die Achsen sollwertseitig stehen und der Baustein den Reset erfolgreich ausgeführt hat, oder aber ein Fehler an bErr anliegt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen.

bErr

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.10.0

PC (i386)

TcNci.lib