McpPLCopenP1-Erweiterungen

Die in diesem Kapitel beschriebenen Funktionsbausteine bieten zusätzliche Funktionen zu den Standard PLCopen-Bausteinen. Sie befinden sich ebenfalls in der Bibliothek, in der die PLCopen-Bausteine „Function blocks for motion control“ angesiedelt sind.

Übersicht der zusätzlichen FBs

Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die Verfügbarkeit von zusätzlich bereitgestellten FBs für die unterstützten SPS- bzw. Antriebssystemen.

Funktionsblock	TwinCAT SPS	Funktionsblock	TwinCAT SPS
MCV_CamSwitch	SIMU	MCV_SaveParamChg	SIMU
MCV_TorqueLimit	SIMU	MCV_ReadParamValue	SIMU
MCV_SetFollowUp	SIMU	MCV_DiscardParamChg	SIMU
MCV_SetDriveMode	SIMU	MCV_UnHome
MCV_SetTorqueValue	SIMU	MCV_DeactivateAxis
MCV_PosLagMonitor	SIMU	MCV_UpdateDriveData
MCV_Home	SIMU	MCV_Decouple
MCV_DisableFeedbackMon	SIMU	MCV_Couple
MCV_ChgParamSet	SIMU	MCV_ConveyorControl ¹)	SIMU - SERCOS
MCV_ReqParamSetId	SIMU	MCV_ SetReducedFilter	SIMU - SERCOS
MCV_ChgParamValue	SIMU	MCV_SuppressSoftLimSw	SIMU - SERCOS
MCV_ActivateParamChg	SIMU	MCV_TorqueFreeStop	-

¹) Verfügbarkeit ist abhängig von der eingesetzten MCE.