MCV_PosLagMonitor
Mit dem FB MCV_PosLagMonitor kann die Schleppabstandüberwachung deaktiviert werden. Standardmäßig ist die Schleppabstandüberwachung aktiv.
Blockdiagramm
Parameter des FB
| VAR_IN_OUT | ||
| Axis | AXIS_REF | Achsreferenz |
VAR_INPUT | |||
| Enable | BOOL | Ist „Enable“ TRUE, ist der FB aktiv |
| DisableMonitoring | BOOL | Ist „DisableMonitoring“ TRUE, dann ist die Schleppabstandsüberwachung deaktiviert |
VAR_OUTPUT | |||
| IsDisabled | BOOL | Ist TRUE, wenn die Schleppabstandüberwachung deaktiviert ist |
| Error | BOOL | Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt |
| ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
Verhalten des FB:
Das Eingangssignal „DisableMonitoring“ dient als Ein-/Ausschalter für die Schleppabstandüberwachung. Aktiviert wird die Einstellung durch „Enable“. Eine Koppelung der beiden Eingänge ist möglich.