Beschreibung des achsspezifischen InterfaceWeiterführende InformationenAchsidentifikationAchspositionenStatusinformationen einer AchseStatusinformation des Antriebes einer AchseStatusinformation bezüglich der Kompensation einer AchseStatusinformation bezüglich MessenSteuerkommandos einer AchseSteuerkommandos eines AntriebsExterne Kommandierung einer Achse