Achspositionen im ACS

Zielposition (ACS)

Beschreibung

Zielposition im aktuellen NC-Satz, ACS. Dies stellt die auf die Achsen bezogene Zielposition des Programmkoordinatensystems dar. Sie ist nur gültig, solange keine Transformation aktiv ist. Derzeit wird die Zielposition nicht auf die Achsen rücktransformiert.

Signalfluss

CNC -> PLC

Einheit

0.1 µm

ST-Pfad

pAC[axis_idx]^.addr^.StateLR_Data.D_EndPositionACS

Datentyp

DINT

Zugriff

PLC liest

Istposition (ACS)

Beschreibung

Istposition des aktuellen Taktes im Achskoordinatensystem

Signalfluss

CNC -> PLC

Einheit

0.1 µm

ST-Pfad

pAC[axis_idx]^.addr^.StateLR_Data.D_CurrentPositionACS

Datentyp

DINT

Zugriff

PLC liest

Sollposition (ACS)

Beschreibung

Sollposition des aktuellen Taktes im Achskoordinatensystem

Signalfluss

CNC -> PLC

Einheit

0.1 µm

ST-Pfad

pAC[axis_idx]^.addr^.StateLR_Data.D_ActivePositionACS

Datentyp

DINT

Zugriff

PLC liest

Positionsoffset

Beschreibung

Anzeige des aktuellen Offsets der Absolutposition zwischen der Lagereglerachse (reale physikalische Achse) und der Interpolatorachse (logische Achse).

Signalfluss

CNC -> PLC

ST-Pfad

pAC[axis_idx]^.addr^.StateLR_Data.D_PositionOffsetPhysicalLogicalACS

Datentyp

DINT

Wertebereich

0.1 µm

Zugriff

PLC liest