ID-Bereich 21500-21749

ID-Bereich 21500-21749

21500

Am lokalen Unterprogrammende sind ungültige Steuersätze offen.

 

Beschreibung

In einem lokalen Unterprogramm wurde ein ungültiges Steuersatzkonstrukt (z.B. $IF-$ENDIF) nicht geschlossen, d.h. es fehlt z.B. ein zugeordnetes $ENDIF.

Ungültig bedeutet in diesem Zusammenhang, das die programmierte Bedingung unwahr ist und die NC-Sätze in diesem Zweig nicht ausgeführt werden.

Beispiel:

Falsch:

%L sub1
N10   G00 X0 Y0 Z0
N20   P1=0
N30   $IF P1 == 1
N40     Y100
N100    X100
N110  M29  ß
$ENDIF von $IF P1.. fehlt.
% main
N010 X0 Y0 Z0
N020 LL sub1
:
N1000 M30

Richtig:

%L sub1
N10   G00 X0 Y0 Z0
N20   P1=0
N30   $IF P1 == 1
N40     Y100
N100    X100
N105  $ENDIFß Ungueltiges $IF ist beendet
N110  M29 
% main
N010 X0 Y0 Z0
N020 LL sub1
:
N1000 M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. Steuersatzkonstrukte korrekt schließen. Fehlende $ENDIF/$ENDSWITCH usw. ergänzen.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Anzahl der offenen Steuersätze

%2:

Aktueller Wert [-]

Anfangskennwort des unvollständigen Steuersatzkonstruktes (z.B. $IF)

%3:

Erwarteter Wert [-]

Abschlußkennwort des Steuersatzkonstruktes (z.B. $ENDIF)

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21501

Am Hauptprogrammende sind ungültige Steuersätze offen.

 

Beschreibung

In einem Hauptprogramm wurde ein ungültiges Steuersatzkonstrukt (z.B. $IF-$ENDIF) nicht geschlossen, d.h. es fehlt z.B. ein zugeordnetes $ENDIF.

Ungültig bedeutet in diesem Zusammenhang, das die programmierte Bedingung unwahr ist und die NC-Sätze in diesem Zweig nicht ausgeführt werden.

Beispiel:

Falsch:

% main
N10   G00 X0 Y0 Z0
N20   P1=0
N30   $IF P1 == 1
N40     Y100
N100    X100
N150  M30  ß
$ENDIF von $IF P1.. fehlt.

Richtig:

% main
N10   G00 X0 Y0 Z0
N20   P1=0
N30   $IF P1 == 1
N40     Y100
N100    X100
N105  $ENDIFß Ungueltiges $IF ist beendet
N150  M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. Steuersatzkonstrukte korrekt schließen. Fehlende $ENDIF/$ENDSWITCH usw. ergänzen.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Anzahl der offenen Steuersätze

%2:

Aktueller Wert [-]

Anfangskennwort des unvollständigen Steuersatzkonstruktes (z.B. $IF)

%3:

Erwarteter Wert [-]

Abschlußkennwort des Steuersatzkonstruktes (z.B. $ENDIF)

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21502

Am globalen Unterprogrammende sind ungültige Steuersätze offen.

 

Beschreibung

In einem globalen Unterprogramm wurde ein ungültiges Steuersatzkonstrukt (z.B. $IF-$ENDIF) nicht geschlossen, d.h. es fehlt z.B. ein zugeordnetes $ENDIF.

Ungültig bedeutet in diesem Zusammenhang, das die programmierte Bedingung unwahr ist und die NC-Sätze in diesem Zweig nicht ausgeführt werden.

Beispiel:

Falsch:

% glob_sub
N10   G00 X0 Y0 Z0
N20   P1=0
N30   $IF P1 == 1
N40     Y100
N100    X100
N150  M29  ß
$ENDIF von $IF P1.. fehlt.

Richtig:

% glob_sub
N10   G00 X0 Y0 Z0
N20   P1=0
N30   $IF P1 == 1
N40     Y100
N100    X100
N105  $ENDIFß Ungueltiges $IF ist beendet
N150  M29

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. Steuersatzkonstrukte korrekt schließen. Fehlende $ENDIF/$ENDSWITCH usw. ergänzen.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Anzahl der offenen Steuersätze

%2:

Aktueller Wert [-]

Anfangskennwort des unvollständigen Steuersatzkonstruktes (z.B. $IF)

%3:

Erwarteter Wert [-]

Abschlußkennwort des Steuersatzkonstruktes (z.B. $ENDIF)

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21503

Systemfehler

 

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

3

 

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

21504

Unzulässiger Index für fixe Drehachse.

 

Beschreibung

Die Funktion #ORI MODE[…] wurde programmiert. Drei Vektorkomponenten welche die Werkzeugorientierung definieren führen zu zwei Drehwinkeln, der dritte Drehwinkel kann zu 0 oder auf einem andern festen Wert gelegt werden.

Über einen Parameter kann der Index für die fixe Drehachse bei der Umsetzung von Vektorkomponenten in Drehwinkel angegeben werden. Dieser Index wurde unzulässig programmiert bzw. falsch parametriert. Über den Kanalparameter P-CHAN-00178kann der Index auch vorbelegt werden.

Für detaillierte Information siehe [PROG], [KITRA],[CHAN].

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC Programm prüfen und korrigieren.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

 

%2:

Erwarteter Wert [-]

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21505

Unzulässiger Modus für Rotationsequenz.

 

Beschreibung

Die Funktion #ORI MODE[] wurde programmiert. Die Funktion unterstützt unterschiedliche Drehsequenzen von Orientierungsachsen, z.B. typisch Y(aw) P(itch) R(oll). Die Drehsequenz ist Eigenschaft der angewählten kinematischen Transformation. Über den Kanalparameter P-CHAN-00112 kann die Drehsequenz eingestellt werden.

Die aktive kinematische Transformation unterstützt die erforderliche Drehsequenz nicht.

Für detaillierte Information siehe [PROG], [KITRA],[CHAN].

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC Programm prüfen und korrigieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21506

Zuviele Kanalachsen programmiert.

 

Beschreibung

Im Befehl #CHANNEL INIT [ACTPOS...] sind zuviele Achsen programmiert (AX, AXNR), für die Istwerte angefordert werden sollen.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. Programmierte Anzahl Achsen verringern.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Programmierte Anzahl Achsen

%2:

Grenzwert [-]

Zulässige Anzahl Achsen

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21507

Doppelprogrammierung im #CHANNEL INIT-Befehl.

 

Beschreibung

Im Befehl #CHANNEL INIT [ACTPOS...] wurden unzulässige Kombinationen von Schlüsselwörtern programmiert.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und ändern des NC-Programms. Redundante Schlüsselworte im Befehl #CHANNEL INIT [ACTPOS...] entfernen.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21508

Angabe von Kanalachsen bei CMDPOS nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Im Befehl #CHANNEL INIT [CMDPOS] zur Initialisierung von Sollpositionen sind Achsen programmiert (AX, AXNR). Die Angabe einzelner Achsen ist nicht erlaubt, da Sollpositionen immer für alle Achsen im Kanal initialisiert werden.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und ändern des NC-Programms. Die Achsprogrammierung im Befehl #CHANNEL INIT [CMDPOS] entfernen.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21509

#ADD muss im NC-Satz letzter Befehl sein.

 

Beschreibung

Im NC-Satz dürfen vor dem Befehl #ADD [...] andere NC-Befehle (z.B. G-Funktionen, Achspositionen, Variablen etc.) programmiert sein, aber nicht danach.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. Reihenfolge der Befehle im NC-Satz so verändern, dass #ADD [...] immer als letzter Befehl programmiert ist.

Beispiel:

Falsch:

% main
N10   G00 X0 Y0 Z0
N20   X100 #ADD["ID123"] Y200
N30   Z100
:
N1000 M30

Richtig:

N1000 M30

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21510

Lesezugriff auf Abstandswert bei aktiver Einheit "Zeit" nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Von den Parametern des Geschwindigkeits-Look-Ahead soll mit

V.G.SPEED_LIMIT.DIST_TO_CORNER

oder

V.G.SPEED_LIMIT.DIST_FROM_CORNER

der Eckabstand in mm oder inch gelesen werden. Dieser Lesezugriff ist nicht erlaubt, da die entsprechenden Parameter momentan als Zeitwert in Sekunden definiert sind.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern.

DieEckabstände müssen mit denen zur Einheit passenden Variablen

V.G.SPEED_LIMIT.TIME_TO_CORNER

oder

V.G.SPEED_LIMIT.TIME_FROM_CORNER

gelesen werden.

Hinweis:

Die aktive Einheit kann mit der Variablen

V.G.SPEED_LIMIT.TIME (0: Weg, 1: Zeit) gelesen werden.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Kennung der programmierten Variable

%2:

Aktueller Wert [-]

Wert von P-CHAN-00018

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21511

Lesezugriff auf Zeitwert bei aktiver Einheit "Weg" nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Von den Parametern des Geschwindigkeits-Look-Ahead soll mit

V.G.SPEED_LIMIT.TIME_TO_CORNER

oder

V.G.SPEED_LIMIT.TIME_FROM_CORNER

der zeitliche Eckabstand in Sekunden gelesen werden. Dieser Lesezugriff ist nicht erlaubt, da die entsprechenden Parameter momentan als Abstandswert in mm oder inch definiert sind.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern.

DieEckabstände müssen mit denen zur Einheit passenden Variablen

V.G.SPEED_LIMIT.DIST_TO_CORNER

oder

V.G.SPEED_LIMIT.DIST_FROM_CORNER

gelesen werden.

Hinweis:

Die aktive Einheit kann mit der Variablen

V.G.SPEED_LIMIT.TIME (0: Weg, 1: Zeit) gelesen werden.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Kennung der programmierten Variable

%2:

Aktueller Wert [-]

Wert von P-CHAN-00018

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21512

Lesezugriff auf Vorausgabewert "Weg" bei diesem Synchronisationsmode nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Von einer M/H-Funktion soll mit

V.G.M_FCT[<M_Nummer>].PRE_OUTP_PATH

oder

V.G.H_FCT[<H_Nummer>].PRE_OUTP_PATH

die vorgezogene Ausgabe als Wegvorlauf P-CHAN-00070in mm oder inch gelesen werden. Dieser Lesezugriff ist nicht erlaubt, da der entsprechenden Synchronisationsmode dieser M/H-Funktion nicht vom Typ MEP_SVS (P-CHAN-00041) ist.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Synchronisationsmode MEP_SVS in der entsprechenden M/H-Funktion setzen und Wegvorlauf mit P-CHAN-00070 definieren. Erst dann kann

V.G.M_FCT[<M_Nummer>].PRE_OUTP_PATH

oder

V.G.H_FCT[<H_Nummer>].PRE_OUTP_PATH

im NC-Programm gelesen werden.

Hinweis:

Der aktuelleSynchronisationsmodekann mit den Variablen

V.G.M_FCT[<M_Nummer>].SYNCH

oder

V.G.H_FCT[<H_Nummer>].SYNCH

gelesen werden.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Kennung der programmierten Variable

%2:

Aktueller Wert [-]

Kennung der Technofunktion

%3:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Synchronisationsmode der M/H-Funktion

%4:

Aktueller Wert [-]

Nummer der M/H-Funktion

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21513

Lesezugriff auf Vorausgabewert "Zeit" bei diesem Synchronisationsmode nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Von einer M/H-Funktion soll mit

V.G.M_FCT[<M_Nummer>].PRE_OUTP_TIME

oder

V.G.H_FCT[<H_Nummer>].PRE_OUTP_TIME

die vorgezogene Ausgabe als Zeitvorlauf P-CHAN-00070 in Sekunden gelesen werden. Dieser Lesezugriff ist nicht erlaubt, da der entsprechenden Synchronisationsmode dieser M/H-Funktion nicht vom Typ MET_SVS (P-CHAN-00041) ist.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Synchronisationsmode MET_SVS in der entsprechenden M/H-Funktion setzen und Wegvorlauf mit P-CHAN-00070 definieren. Erst dann kann

V.G.M_FCT[<M_Nummer>].PRE_OUTP_TIME

oder

V.G.H_FCT[<H_Nummer>].PRE_OUTP_TIME

im NC-Programm gelesen werden.

Hinweis:

Der aktuelleSynchronisationsmodekann mit den Variablen

V.G.M_FCT[<M_Nummer>].SYNCH

oder

V.G.H_FCT[<H_Nummer>].SYNCH

gelesen werden.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Kennung der programmierten Variable

%2:

Aktueller Wert [-]

Kennung der Technofunktion

%3:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Synchronisationsmode der M/H-Funktion

%4:

Aktueller Wert [-]

Nummer der M/H-Funktion

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21514

Unzulässig programmierter Orientierungsvektor.

 

Beschreibung

Die Funktion #ORI MODE[...] wurde programmiert. Der Richtungsvektor muss nicht normiert sein, aber der Betrag des Vektors muss grösser als 0 sein.

Für detaillierte Information siehe [PROG], [KITRA],[CHAN].

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC Programm prüfen und korrigieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

U-Komponente des Richtungsvektors

%2:

Aktueller Wert [-]

V-Komponente des Richtungsvektors

%3:

Aktueller Wert [-]

W-Komponente des Richtungsvektors

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21515

Unbekannter Ebenenmodus für Tool Koordinatensystemachsen

 

Beschreibung

Die Funktion #ORI MODE[...] wurde programmiert. Der mit dem Schlüsselwort TOOL_AX_TO_PLANE programmierte Ebenenmodus ist unbekannt.

Reaktion

Klasse

1

NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Der Ebenenmodus wird implizit mit 1 belegt. Vor nächstem Programmstart Ebenemodus mit zulässiger Kennzahl gemäß [PROG] belegen.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Unbekannter Ebenenmodus

%2:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Ebenemodus

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21516

Wert von INPUT überschreitet Datenformat.

 

Beschreibung

Die im Befehl #MEAS programmierte Nummer des Messeingangs am Antrieb (INPUT) liegt außerhalb des zulässigen Wertebereiches.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Befehl prüfen und ändern. Eine zulässige Eingangsnummer verwenden.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

 

%2:

Unterer Grenzwert [-]

 

%3:

Oberer Grenzwert [-]

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21517

Unerlaubte Kombination von Schlüsselworten im #-Befehl.

 

Beschreibung

Bei der Plausibilitätsprüfung des programmierten #-Befehls sind unerlaubte Kombinationen von Schlüsselworten festgestellt worden.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Befehl prüfen und ändern.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21518

Kanalspezifische externe Variable liegt außerhalb des erlaubten Adressbereichs. Variable wird nicht angelegt!

 

Beschreibung

Bei der Berechnung der Adresse wird festgestellt, dass eine kanalspezifische externe Variable den zulässigen Adressbereich überschreitet. Während dem Hochlauf wird die externe Variable nicht angelegt und kann somit nicht verwendet werden.

Lösungsmöglichkeiten:

  1. In der Konfigurierungsliste [EXTV] für externe Variablen die Speicherindizes "index" oder Byteoffsets "byte_offset" prüfen und gegebenenfalls erniedrigen, falls diese explizit angegeben wurden.
  2. In der Konfigurierungsliste [EXTV] für Arrayvariablen das Element "array_size" prüfen und verkleinern.
  3. Falls die Konfiguration der globalen Variablen richtig ist, kann der Speicher für die externe Variablen vergrößert werden. Die Anzahl der zur Verfügung stehenden 24-Byte Speicherblöcken wird in der Hochlaufliste (s.[STUP]) im Parameter P-STUP-00037angegeben. Der benötigte Wert kann aus der Folgefehlermeldung P-ERR-21520 entnommen werden.

Reaktion

Klasse

2

Steuerungshochlauf wird fortgesetzt, externe Variable wird nicht angelegt!

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration korrigieren oder Speicher für externe Variablen erhöhen

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Name der betroffenen Variablen

%2:

Aktueller Wert [-]

Fehlerhafte Startadresse der externen Variablen.

%3:

Aktueller Wert [-]

Größe der externen Variablen (oder Variablenstruktur)

%4:

Oberer Grenzwert [-]

Maximal zulässige Adresse einer globalen externen Variablen.

%5:

Aktueller Wert [-]

Index oder Byteoffset der fehlerhaften externen Variable in der Konfigurierungsliste.

Fehlertyp

-

 

21519

Globale externe Variable liegt außerhalb des erlaubten Adressbereiches. Variable wird nicht angelegt!

 

Beschreibung

Bei der Berechnung der Adresse wird festgestellt, dass eine globale externe Variable (kanalübergreifende Sichtweise) den zulässigen Adressbereich überschreitet. Während dem Hochlauf wird die externe Variable nicht angelegt und kann somit nicht verwendet werden.

Lösungsmöglichkeiten:

  1. In der Konfigurierungsliste[EXTV] für externe Variablen die Speicherindizes "index" oder Byteoffsets "byte_offset" prüfen und gegebenenfalls erniedrigen, falls diese explizit angegeben wurden.
  2. In der Konfigurierungsliste [EXTV] für Arrayvariablen das Element "array_size" prüfen und verkleinern.
  3. Falls die Konfiguration der globalen Variablen richtig ist, kann der Speicher für die externe Variablen vergrößert werden. Die Anzahl der zur Verfügung stehenden 24-Byte Speicherblöcken wird in der Hochlaufliste (s.[STUP]) im Parameter P-STUP-00037 angegeben. Der benötigte Wert kann aus der Folgefehlermeldung P-ERR-21520 entnommen werden.

Reaktion

Klasse

2

Steuerungshochlauf wird fortgesetzt, externe Variable wird nicht angelegt!

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration korrigieren oder Speicher für externe Variablen erhöhen

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Name der betroffenen Variablen

%2:

Grenzwert [-]

Fehlerhafte Startadresse der externen Variablen.

%3:

Aktueller Wert [-]

Größe der externen Variablen (oder Variablenstruktur)

%4:

Aktueller Wert [-]

Maximal zulässige Adresse einer globalen externen Variablen.

Fehlertyp

-

 

21520

Speicher für externe Variablen zu klein! Nicht alle externen Variablen verfügbar!

 

Beschreibung

Dies ist eine Folgefehlermeldung von P-ERR-21518 oder P-ERR-21519. Bei der Berechnung der Adresse einer (oder mehrerer) globalen oder kanalspezifischen externen Variablen wurde festgestellt, dass die berechnete Adresse außerhalb des zulässigen Adressbereichs liegt. Im Parameter 2 dieser Fehlermeldung kann die benötigte Anzahl an 24-Byte Speicherblöcken (s.P-STUP-00037) abgelesen werden, die benötigt werden, um alle externen Variablen anzulegen.

Reaktion

Klasse

2

Steuerungshochlauf wird fortgesetzt, aber es stehen nicht alle externen Variablen zur Verfügung.

Abhilfe

Klasse

7

Variablenanzahl reduzieren oder Speicher für externe Variablen erhöhen.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Aktuell konfigurierte Anzahl an 24-Byte Speicherblöcken P-STUP-00037

%2:

Grenzwert [-]

Benötigte Anzahl an 24-Byte Speicherblöcken P-STUP-00037

%3:

Aktueller Wert [-]

 

Fehlertyp

-

 

21521

Negatives FEED_CONT nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Die Programmierung einer negativen Geschwindigkeit (FEED_CONT) zur Synchronisation mit einem Band im Befehl #SYNC IN / OUT [...] ist nicht zulässig.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Befehl prüfen und ändern.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlerhafter Geschwindigkeitswert

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21522

Negatives CONV_VEL nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Die Programmierung einer negativen Bandgeschwindigkeit (CONV_VEL) im Befehl #SYNC IN / OUT [...] ist nicht zulässig.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Befehl prüfen und ändern.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlerhafter Bandgeschwindigkeitswert

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21523

Trafo-PTP-Programmierung ist bereits aktiv.

 

Beschreibung

Bei bereits aktiver PTP-Bewegungsführung ist erneut der NC-Befehl #PTP ON programmiert.

Reaktion

Klasse

1

NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

NC-Programm prüfen und ändern. Überflüssige PTP-Anwahl entfernen.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21524

Trafo-PTP-Programmierung ist bereits inaktiv.

 

Beschreibung

Nach bereits deaktivierter PTP-Bewegungsführung ist erneut der NC-Befehl #PTP OFF programmiert.

Reaktion

Klasse

1

NC-Programmbearbeitung wird fortgesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

NC-Programm prüfen und ändern. Überflüssige PTP-Abwahl entfernen.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21525

Trafo-PTP-Programmierung bei aktiver WRK nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur (WRK, G41/G42) ist die An-/Abwahl der PTP-Bewegungsführung mit #PTP ON / OFF nicht erlaubt.

Beispiel:

Falsch:

N10 X50 Y50
N20 G41
N30 X100
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx M30

Richtig:

N10 X50 Y50
N20 G41
N30 X100
Nxx G40
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programmreihenfolge prüfen und ändern. PTP-Bewegungsführung erst nach Abwahl der Werkzeugradiuskorrektur(G40) aktivieren.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21526

Trafo-PTP-Programmierung bei aktiver OTC nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Bei aktiver Online-Werkzeugkompensation(OTC, #OTC ON) ist die An-/Abwahl derPTP-Bewegungsführung mit #PTP ON / OFF nicht erlaubt.

Beispiel:

Falsch:

N10 X50 Y50
N20 #OTC ON
N30 X100
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx M30

Richtig:

N10 X50 Y50
N20 #OTC ON
N30 X100
Nxx #OTC OFF
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programmreihenfolge prüfen und ändern. PTP-Bewegungsführung erst nach Abwahl der Online-Werkzeugkompensation (#OTC OFF) aktivieren.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21527

Trafo-PTP-Programmierung nur bei aktiver kinematischer Transformation erlaubt.

 

Beschreibung

Die Programmierung der PTP-Bewegungsführung mit #PTP ON / OFF ist nur bei aktiver kinematischer Transformation (#TRAFO ON) erlaubt.

Beispiel:

Falsch:

N10 X50 Y50
N20 X100
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx #PTP OFF
Nxx M30

Richtig:

N10 X50 Y50
N20 X100
N30 #TRAFO ON
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx #PTP OFF
:
Nxx #TRAFO OFF
Nxx M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programmreihenfolge prüfen und ändern. PTP-Bewegungsführung erst nach Anwahl der kinematischen Transformation (#TRAFO ON) aktivieren.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21528

Abwahl der kinematischen Transformation bei aktiver Trafo-PTP-Programmierung nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Die Abwahl der kinematischen Transformation mit #TRAFO OFF ist bei aktiver PTP-Bewegungsführung (#PTP ON) nicht erlaubt.

Beispiel:

Falsch:

N10 X50 Y50
N20 X100
N30 #TRAFO ON
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx #TRAFO OFF
Nxx #PTP OFF
:
Nxx M30

Richtig:

N10 X50 Y50
N20 X100
N30 #TRAFO ON
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx #PTP OFF
:
Nxx #TRAFO OFF
Nxx M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programmreihenfolge prüfen und ändern. Kinematischen Transformation erst nach Abwahl der PTP-Bewegungsführung

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21529

Abwahl der kartesischen Transformation bei aktiver Trafo-PTP-Programmierung nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Die Abwahl einer kartesischen Transformation mit #CS OFF oder #ACS OFF ist bei aktiver PTP-Bewegungsführung (#PTP ON) nicht erlaubt.

Beispiel:

Falsch:

N10 X50 Y50
N20 X100
N30 #CS ON
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx #CS OFF
Nxx #PTP OFF
:
Nxx M30

Richtig:

Nxx M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programmreihenfolge prüfen und ändern. Kartesische Transformation erst nach Abwahl der PTP-Bewegungsführung

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21530

Zirkularinterpolation bei aktiver Trafo-PTP-Programmierung nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Die Kreisprogrammierung (G02/G03) ist bei aktiver PTP-Bewegungsführung (#PTP ON) nicht erlaubt.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. Kreisprogrammierung entfernen bzw. nach #PTP OFF verschieben.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21531

Koordinatensystemübergang bei aktiver Trafo-PTP-Programmierung nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Der Übergang in das Maschinenkoordinatensystem mit #MCS ON ist bei aktiver PTP-Bewegungsführung (#PTP ON) nicht erlaubt.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. Übergang in das Maschinenkoordinatensystem (#MCS ON)entfernen bzw. nach #PTP OFF verschieben.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21532

Beauftragte Startsatznummer nicht gefunden.

 

Beschreibung

Bei der Beauftragung des NC-Programmstarts kann eine Satznummer (Nxx) angegeben werden (ungleich Null), ab der die tatsächliche Programmausführung starten soll. Hierbei wird die entsprechende Satznummer auch in Unterprogrammen gesucht. Die Meldung (Warning) wird erzeugt, wenn bis zum Hauptprogrammende M30 die angegebene Satznummer nicht gefunden wurde.

Reaktion

Klasse

2

Keine NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

1

NC-Programm auf Vorhandensein der beauftragten Satznummer prüfen und ggf. anpassen.

Hinweis:

NC-Sätze ohne Satznummer werden bei der Suche immer ausgeführt. Daher ist es zu empfehlen, bei der Verwendung dieser Funktionalität immer alle relevanten NC-Sätze mit Satznummern zu versehen.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Beauftragte Startsatznummer

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21533

Beauftragte Abbruchsatznummer nicht gefunden.

 

Beschreibung

Bei der Beauftragung des NC-Programmstarts kann eine Satznummer (Nxx) angegeben werden (ungleich Null), bei der die tatsächliche Programmausführung abgebrochen werden soll. Hierbei wird die entsprechende Satznummer auch in Unterprogrammen gesucht. Die Meldung (Warning) wird erzeugt, wenn bis zum Hauptprogrammende M30 die angegebene Satznummer nicht gefunden wurde.

Reaktion

Klasse

2

NC-Programmbearbeitung bis M30.

Abhilfe

Klasse

1

NC-Programm auf Vorhandensein der beauftragten Satznummer prüfen und ggf. anpassen.

Hinweis:

NC-Sätze ohne Satznummer werden bei der Suche immer ausgeführt. Daher ist es zu empfehlen, bei der Verwendung dieser Funktionalität immer alle relevanten NC-Sätze mit Satznummern zu versehen.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Beauftragte Abbruchsatznummer

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21534

Doppelprogrammierung im #EXPORT-Befehl.

 

Beschreibung

Im Befehl #EXPORT ... [...] wurden unzulässige Kombinationen von Schlüsselwörtern programmiert.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und ändern des NC-Programms. Redundante Schlüsselworte im Befehl #EXPORT ... [...] entfernen.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21535

Fehler beim Schreiben der Exportdatei.

 

Beschreibung

Beim Schreiben der Exportdatei mit dem Befehl #EXPORT ... [...] ist ein Fehler aufgetreten.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Befehl prüfen. Eventuell sind keine zu schreibenden Daten verfügbar oder das Filesystem hat einen Schreibschutz.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

String als Kennung für die Art des Exports

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21536

Systemfehler

 

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

3

 

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

21537

Doppelprogrammierung im #TIMER-Befehl.

 

Beschreibung

Im Befehl #TIMER ... [...] wurden unzulässige Kombinationen von Schlüsselwörtern programmiert.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und ändern des NC-Programms. Redundante Schlüsselworte im Befehl #TIMER ... [...] entfernen.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21538

Tabelle der wegabhängigen Dynamikgewichtungen enthält aktive Zeile mit ungültigem Parameterwert.

 

Beschreibung

Im Hochlauf wird bei der Prüfung der Kanalparameter festgestellt, dass die Tabelle der Dynamikgewichtungen P-CHAN-00191-P-CHAN-00194 einen unzulässigen minimalen Grenzwert enthält. Der kleinste zulässige Grenzwertfaktor beträgt 1% (10 Promille).

Reaktion

Klasse

1

Steuerungshochlauf wird fortgesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Während dem Hochlauf wird im Konfliktfall P-CHAN-00191-P-CHAN-00194 mit einem Default-Wert belegt und der Hochlauf fortgesetzt.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Tabellenindex (Zeile) mit dem falschen Wert

%2:

Fehlerhafter Wert [0,1%]

Gewichtungsfaktor Eilganggeschwindigkeit

%3:

Fehlerhafter Wert [0,1%]

Gewichtungsfaktor Eilgangbeschleunigung

%4:

Fehlerhafter Wert [0,1%]

Gewichtungsfaktor Eilgangrampenzeit

%5:

Korrigierter Wert [0,1%]

Wert des korrigierten Gewichtungsfaktors

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

 

21539

Keine Spline/Polynomfunktionen bei relativer Orientierungsprogrammierung erlaubt.

 

Beschreibung

 

Reaktion

Klasse

2

 

Abhilfe

Klasse

3

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21540

Doppelprogrammierung eines Gewindeversatzwinkels.

 

Beschreibung

Bei der Programmierung mehrgängiger Gewinde mit G33 ist der Gewindeversatzwinkel (S.OFFSET) im NC-Satz mehrfach angegeben.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und ändern des NC-Programms. Redundante Angabe des Gewindeversatzwinkels entfernen.

Parameter

%1:

 

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21541

Programmierter Gewindeversatzwinkel überschreitet Datenformat.

 

Beschreibung

Der bei der Programmierung mehrgängiger Gewinde mit G33 angegebene Gewindeversatzwinkel (S.OFFSET) liegt außerhalb des zulässigen Wertebereiches.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Befehl prüfen und ändern. Einen zulässigen Gewindeversatzwinkel programmieren.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

 

%2:

Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

 

%3:

Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21542

Nach dem Unterprogramm- oder Zyklusaufruf sind keine weiteren NC-Befehle erlaubt.

 

Beschreibung

Nach einem Unterprogrammaufruf mit L, LL oder L CYCLE dürfen im gleichen NC-Satz keine weiteren NC-Befehle programmiert sein.

Beispiel:

Falsch:

N10 G91 X100 L GLOBALUP.NC Y200 C60
N20 G90 X100 LL LOCALUP.NC Z300
N20 G01 X100 L CYCLE […] Y200 F2000

Richtig:

N10 G91 X100 Y200 C60 L GLOBALUP.NC
N20 G90 X100 Z300 LL LOCALUP.NC
N20 G01 X100 Y200 F2000 L CYCLE […]

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programmreihenfolge prüfen und ändern. Falsch positionierte NC-Befehle vor den Unterprogrammaufruf oder eventuell in nächsten NC-Satz verschieben.

Parameter

%1:

 

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21543

Werkzeugdynamikdaten für PLC-Spindel nicht wirksam.

 

Beschreibung

Die zugeordnete Spindel ist in den Kanalparametern als direkt von der SPS (PLC) angesteuerte Spindel konfiguriert (P-CHAN-00069). Solchen Spindeln können keine werkzeugspezifischen Dynamikdaten zugewiesen werden.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Konfiguration der Spindel prüfen und ggf. ändern. Entweder muss die Spindel als gesteuerte Spindel im Kanal angelegt werden (siehe P-CHAN-00069) oder in den Werkzeugdaten muss die Spindelzuordnung der Dynamikdaten entfernt werden (P-TOOL-00012).

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Kennung des Werkzeugparameters

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Wert des Werkzeugparameters

%3:

Erwarteter Wert [-]

Korrekter Wert des Werkzeugparameters

%4:

Aktueller Wert [-]

Werkzeugnummer

%5:

Aktueller Wert [-]

Kennung des Kanalparameters mit Wert

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21544

Unerlaubter Lesezugriff auf Daten eines Zyklusparameters.

 

Beschreibung

Mit der Variable V.G.@P[i].VALID kann im Zyklus geprüft werden, ob ein bestimmter Übergabeparameter (@P<i>) im Zyklusaufruf L CYCLE [...] programmiert wurde und somit gültig ist.

Die vorliegende Fehlermeldung wird erzeugt, wenn die Variable V.G.@P[i].VALID außerhalb eines Zyklus programmiert worden ist

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und ändern des NC-Programms. Die Variable V.G.@P[i].VALID nur innerhalb von Zyklen verwenden.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Allgemeine Kennung eines Zyklenparameters

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Nummer des programmierten Zyklenparameters in V.G.@P[i].VALID

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21545

Angegebene Position in Zeichenkette bei String-Operation ungültig.

 

Beschreibung

Für die String-Operation muss eine Startposition in der Zeichenkette festgelegt werden. Der angegebene Wert des Parameters ist jedoch kleiner oder größer als zulässig.

Beispiel: N10 V.E.string = DELETE["Hello world! ", 7, 100]

Korrekt: N10 V.E.string = DELETE["Hello world!", 7, 5]

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm korrigieren. Startposition innerhalb der Zeichenkette vorgeben.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Name der programmierten Funktion

%2:

Aktueller Wert [-]

Nummer des fehlerhaften Parameters

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlerhafter Wert

%4:

Unterer Grenzwert [-]

Kleinster, zulässiger Wert

%5:

Oberer Grenzwert [-]

Größter, zulässiger Wert

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21546

Verzögerungslimit auf der Bahn ist negativ oder 0.

 

Beschreibung

Das mit #VECTOR LIMIT ... [...] programmierte Verzögerungslimit auf der Bahn ist negativ oder Null.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Befehl prüfen und ändern. Programmiertes Verzögerungslimit muss einen Wert größer Null haben.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21547

Doppelprogrammierung im #VECTOR LIMIT-Befehl.

 

Beschreibung

Im Befehl #VECTOR LIMIT ... [...] wurden unzulässige Kombinationen von Schlüsselwörtern programmiert.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und ändern des NC-Programms. Redundante Schlüsselworte im Befehl #VECTOR LIMIT ... [...] entfernen.

Parameter

%1:

 

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21548

M-Funktion ist nicht frei verfügbar oder erfordert eine konfigurierte Spindel.

 

Beschreibung

Ein programmiertes M3, M4, M5, M19 oder M40 - M45 kann nicht ausgeführt werden, weil entweder keine Spindel im NC-Kanal vorhanden ist oder die M-Funktion nicht zur allgemeinen Verwendung freigegeben ist.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Verwendung von M3, M4, M5, M19 und M40 - M45 in den Kanalparametern korrekt parametrieren:

  • Entweder muss im NC-Kanal mindestens eine Spindel vollständig konfiguriert sein (P-CHAN-00082 ff)...
  • ...oder die spindelspezifische Bindung der M-Funktion muss aufgehoben sein:
  • P-CHAN-00098 bei M3, M4, M5, M19
  • P-CHAN-00052 ff bei M40 - M45

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Anzahl im Kanal konfigurierter Spindeln (P-CHAN-00082)

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Wert des Freigabeparameters (P-CHAN-00098,P-CHAN-00052)

%3:

Aktueller Wert [-]

Nummer der M-Funktion

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21549

Zuweisung von links nach rechts nur in Parameter oder Variable erlaubt.

 

Beschreibung

Ein übertragener Signalparameter (P[<i>]) im Befehl #WAIT kann nicht in die programmierte "Zielvariable" übernommen werden.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und ändern des NC-Programms. Aus syntaktischen Gründen ist hier die Besonderheit zu beachten, dass die Zuweisung von links nach rechts erfolgt. Der Wert des übertragenen Signalparameters P[<i>] wird also der "Zielvariable" rechts vom Gleichheitszeichen zugewiesen. Diese "Zielvariable" muss ein P-Parameter oder eine V. -Variable (eigendefinierte Variable, externe Variable, vordefinierte Variable mit Schreibzugriff) sein.

Beispiel:

N10 #SIGNAL [ID1 CH1 P[0]=5]Nxx…
: 
N90 #WAIT [ID1 CH1P[0]=V.L.WAIT]-> Wert 5 wird in V.L.WAIT übernommen

Parameter

%1:

 

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21550

Anwahl der kartesischen Transformation bei aktiver Trafo-PTP-Programmierung nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Die Anwahl einer kartesischen Transformation mit #CS ON oder #ACS ON ist bei aktiver PTP-Bewegungsführung (#PTP ON) nicht erlaubt.

Beispiel:

Falsch:

N10 X50 Y50
N20 X100
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx #CS ON
:
Nxx #PTP OFF
:
Nxx #CS OFF
Nxx M30

Richtig:

N10 X50 Y50
N20 X100
N30 #CS ON
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx #PTP OFF
:
Nxx #CS OFF
Nxx M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programmreihenfolge prüfen und ändern. Kartesische Transformation vor der Anwahl der PTP-Bewegungsführung

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21551

An der Konturrotation beteiligte Achsen dürfen nicht unabhängig bewegt werden.

 

Beschreibung

In der aktuellen Ebene ist für eine an der Konturrotation mit #ROTATION beteiligten Achse eine unabhängige Bewegung (Independent INDP_SYN/ASYN, Pendeln OSC oder Heben/Senken LIFT) programmiert.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Modifikation des NC-Programms. Unabhängige Bewegungen nur für Achsen programmieren, die nicht an der Konturrotation in der Ebene beteiligt sind.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Achsnummer der unzulässig programmierten unabhängigen Achse

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21552

Anwahl der kinematischen Transformation bei aktiver Trafo-PTP-Programmierung nicht erlaubt.

 

Beschreibung

Die Anwahl einer kinematischen Transformation mit #TRAFO ON ist bei aktiver PTP-Bewegungsführung (#PTP ON) nicht erlaubt.

Beispiel:

Falsch:

N10 X50 Y50
N20 X100
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx #TRAFO ON
:
Nxx #PTP OFF
:
Nxx #TRAFO OFF
Nxx M30

Richtig:

N10 X50 Y50
N20 X100
N30 #TRAFO ON
:
Nxx #PTP ON
:
Nxx #PTP OFF
:
Nxx #TRAFO OFF
Nxx M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programmreihenfolge prüfen und ändern. Kinematische Transformation vor der Anwahl der PTP-Bewegungsführung

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

 

21553

Die angeforderten Getriebedaten sind nicht vorhanden.

 

Beschreibung

 

Reaktion

Klasse

2

 

Abhilfe

Klasse

3

 

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.