Schnellstart

Dieser Schnellstart zeigt, wie man in kurzer Zeit mit dem TwinCAT C++-Modul Engineering vertraut werden kann. Jeder Schritt der Erstellung eines im Echtzeitkontext laufenden Moduls ist ausführlich beschrieben.

Dabei wird auf zwei unterschiedliche Szenarien eingegangen:

• TwinCAT Versioned C++-Projekte, welche ab 4024.0 für Neuprojekte empfohlen werden. Module auf dieser Projektbasis werden durch TwinCAT geladen und sind in der Binärform versioniert abgelegt.
• Aufbauend auf den versionierten C++-Projekten wird gezeigt, wie zwischen den unterschiedlichen Versionen als Online-Change umgeschaltet werden kann.

Bitte beachten Sie vor dem Schnellstart die Vorbereitung - nur einmal! Insbesondere bereiten Sie die jeweilige Treibersignierung vor.