TwinCAT 3 C++-Projekt Version 0.0.0.2 implementieren und publishen

Diese Schritte sind nur notwendig, falls Sie zuvor das Modul auf den Online-Change vorbereitet haben.

In diesem Artikel wird beschrieben, wie das Beispielprojekt geändert werden kann, sodass eine Version 0.0.0.2 entsteht. Diese kann später auf dem Zielsystem per Online-Change ausgetauscht werden.

In der <MyClass>.cpp (in diesem Beispiel Module1.cpp) kann die Implementierung geändert werden.

1. Ersetzen Sie eine Zeile, um den Zähler zu dekrementieren statt zu inkrementieren.
Diese Zeile
m_counter++;

2. durch diese ersetzen
m_counter--;

3. Speichern Sie die Änderungen.

4. Starten Sie den Code Generator, um ggf. erfolgte Änderungen zu übernehmen.
TwinCAT 3 C++-Projekt Version 0.0.0.2 implementieren und publishen 1:

5. Parametrieren Sie die Version 0.0.0.2 im TMC Editor.
TwinCAT 3 C++-Projekt Version 0.0.0.2 implementieren und publishen 2:

6. Veröffentlichen Sie auch diese Version:
TwinCAT 3 C++-Projekt Version 0.0.0.2 implementieren und publishen 3:

Es liegen zwei Versionen eines Moduls vor, welche während der Laufzeit ausgetauscht werden können.