Sollpositipon über Prozessdaten vorgeben (nur KL2531-1000 und KL2541-1000)

Alternativ können Sie bei der Sondervariante KL2541-1000 die Zielposition auch über die Prozessdaten vorgeben. Die Vorgehensweise ist folgendermaßen:

1. Speichern Sie den aktuellen Geschwindigkeitswert.
2. Schalten Sie die Prozessausgangsdaten DataOUT durch setzen von Bit CW.14 um (Positions-Interface aktiv).
3. Schreiben Sie die neue Soll-Position in die Prozessausgangsdaten DataOut.
4. Übernehmen Sie die neue Soll-Position durch Setzen von Bit CW.10.
5. Setzen Sie die Soll-Geschwindigkeit auf den gespeicherten Geschwindigkeitswert zurück.
6. Schalten Sie die Prozessausgangsdaten DataOUT durch löschen von Bit CW.14  zurück (Geschwindigkeits-Interface aktiv).
7. Starten Sie den neuen Fahrauftrag durch Setzen von Bit CB.2.