Verfahren 4, Polynomüberschleifen
Bei diesem Verfahren werden zwei Teilpolynome erzeugt, die tangenten- und krümmungsstetig in die angrenzenden Teilsätze führen.
Es stehen insgesamt 5 Überschleiftypen zur Verfügung. Die Anwahl erfolgt entweder satzspezifisch über G61 oder satzübergreifend über G261.
Bei allen Typen wird die Überschleifkurve auf 50% der Satzlänge des Vor- bzw. Nachsatzes begrenzt.
Es kann ebenfalls bei allen Polynomüberschleiftypen über einen Parameter die zulässige Winkelabweichung von Mitschleppachsen angegeben werden. Dies kann beim Ein- und Aushängen von Orientierungsachsbewegungen und großer zulässiger Winkelfehlstellung vorteilhaft sein.