Objekte zur Parametrierung

Index 8pp0 AI Acc Settings / AI Gyro Settings

  • Messachse „Acc X“: Index 8000
  • Messachse „Acc Y“: Index 8010
  • Messachse „Acc Z“: Index 8020
  • Messachse „Gyro X“: Index 8030
  • Messachse „Gyro Y“: Index 8040
  • Messachse „Gyro Z“: Index 8050

Subindex (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

0

AI Acc/Gyro Settings

 

UINT8

RO

0x1E (30dez)

0A

Enable user calibration

Aktiviert den Anwender-Abgleich.

Siehe Kapitel Anwender-Abgleich.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

0B

Enable vendor calibration

Aktiviert den Hersteller-Abgleich.

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

15

Filter settings

Filter-Typ.

Siehe Kapitel Messwert-Filter.

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1E

Slope detection sensitivity

Empfindlichkeit der Status-Anzeige (LEDs).

Siehe Kapitel Status-Anzeige.

UINT16

RW

0x0002 (2dez)

Index 8pp1 AI Acc Filter 1 Settings

Filterkoeffizienten für die Filter-Typen „User Defined FIR Filter“, „User Defined IIR Filter“ und „User Defined Average Filter“. Für weitere Informationen siehe Kapitel Messwert-Filter.

  • Messachse „Acc X“: Index 8001
  • Messachse „Acc Y“: Index 8011
  • Messachse „Acc Z“: Index 8021
  • Messachse „Gyro X“: Index 8031
  • Messachse „Gyro Y“: Index 8041
  • Messachse „Gyro Z“: Index 8051

Subindex (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

0

AI Acc Filter 1 Settings

 

UINT8

RO

0x28 (40dez)

01

Filter Coefficient 1

 

INT32

RW

0x00000000 (0dez)

02

Filter Coefficient 2

 

INT32

RW

0x00000000 (0dez)

03

Filter Coefficient 3

 

INT32

RW

0x00000000 (0dez)

…

…

 

…

…

…

26

Filter Coefficient 38

 

INT32

RW

0x00000000 (0dez)

27

Filter Coefficient 39

 

INT32

RW

0x00000000 (0dez)

28

Filter Coefficient 40

 

INT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 8ppB AI Acc Settings Information

Subindex (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

0

AI Acc Settings Information

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

01

Info 1

 

STRING

RW

 

Index 8ppC AI Acc User Calibration Data

Parameter für den Anwender-Abgleich. Für weitere Informationen siehe Kapitel Anwender-Abgleich.

  • Messachse „Acc X“: Index 800C
  • Messachse „Acc Y“: Index 801C
  • Messachse „Acc Z“: Index 802C
  • Messachse „Gyro X“: Index 803C
  • Messachse „Gyro Y“: Index 804C
  • Messachse „Gyro Z“: Index 805C

Subindex (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

0

AI Acc User Calibration Data

 

UINT8

RO

0x04 (4dez)

01

Calibration Date

Datum des Anwender-Abgleichs.

OCTET-STRING[4]

RW

{0}

03

S0

Offset

REAL32

RW

0x00000000 (0dez)

04

S1

Gain

REAL32

RW

0x3F800000 (1065353216dez)

Index 8ppF AI Acc Vendor data

Subindex (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

0

AI Acc Vendor data

 

UINT8

RO

0x02 (2dez)

01

Offset

 

INT16

RW

0x0000 (0dez)

02

Gain

 

INT16

RW

0x4000 (16384dez)

Index 806F AI Temp Vendor data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

806F:0

AI Temp Vendor data

 

UINT8

RO

0x08 (8dez)

806F:01

Offset

 

INT16

RW

0x0000 (0dez)

806F:02

Gain

 

INT16

RW

0x0000 (0dez)

806F:03

shd0

 

UINT8

RW

0x00 (0dez)

806F:04

shd1

 

UINT8

RW

0x00 (0dez)

806F:05

shd2

 

UINT8

RW

0x00 (0dez)

806F:06

shd3

 

UINT8

RW

0x00 (0dez)

806F:07

shd4

 

UINT8

RW

0x00 (0dez)

806F:08

shd5

 

UINT8

RW

0x00 (0dez)

Index F800 AI Settings

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F800:0

AI Settings

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

F800:0D

Sampling Rate

Auswahl der Sampling-Rate (ODR) für alle Messachsen.

  • 0: 4000 Hz
  • 1: 2000 Hz
  • 2: 1000 Hz
  • 3: 200 Hz
  • 4: 100 Hz

Siehe Kapitel Sampling-Rate (ODR).

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

F800:11

Range

Einstellung der Messbereiche.

Siehe Kapitel Messbereiche.

UINT16

RW

0x0000 (0dez)