Messwert-Filter
Jede Messachse hat ein integriertes digitales Filter. Sie können das Filter für jede Messachse individuell aktivieren und konfigurieren.
 | Empfehlung: „Filter Designer“ verwenden Verwenden Sie den TE1310 | „TwinCAT 3 Filter Designer“ für eine vereinfachte Konfiguration der Filter, siehe https://www.beckhoff.com/te1310. |
Manuelle Konfiguration
Falls Sie den „TwinCAT 3 Filter Designer“ nicht verwenden, müssen Sie die Filter manuell über CoE-Parameter konfigurieren. Das empfiehlt sich vor allem für einfache vordefinierte Filter.
Stellen Sie den Typ des Filters im CoE-Parameter „Filter Settings“ der jeweiligen Messachse ein:
Messachse | Parameter „Filter Settings“ |
|---|---|
Acc X | 8000:15 |
Acc Y | 8010:15 |
Acc Z | 8020:15 |
Gyro X | 8030:15 |
Gyro Y | 8040:15 |
Gyro Z | 8050:15 |
Dort stehen die folgenden Filtertypen zur Verfügung:
Wert | Bezeichnung | Bemerkung |
|---|---|---|
0 | None | Filter deaktiviert. |
1 | FIR Notch 50 Hz | Notch-Filter (Kerbfilter) als 50 Hz-Brummfilter. |
2 | FIR Notch 60 Hz | Notch-Filter (Kerbfilter) als 60 Hz-Brummfilter. |
19dez | IIR Butterw. LP 5th Ord. 25Hz | Butterworth-Tiefpassfilter 5. Ordnung mit einer Grenzfrequenz von 25 Hz. |
32dez | User Defined FIR Filter | Empfehlung: verwenden Sie diesen Filter-Typ nur mit dem „TwinCAT Filter Designer“, s.o. |
33dez | User Defined IIR Filter | Empfehlung: verwenden Sie diesen Filter-Typ nur mit dem „TwinCAT Filter Designer“, s.o. |
34dez | User Defined Average Filter | Gleitender Mittelwert-Filter. Stellen Sie die Anzahl der gemittelten Messwerte (Samples) im Parameter 80n1:01 „Filter Coefficient 1“ ein. |
Notch-Filterkurve, Beispiel 50 Hz
