Scan Motor
Die folgenden Parameter werden bei dem Vorgang „Scan Motor“ ermittelt:
- Die Wicklungsinduktivität des Motors: Parameter 8011:19 „Winding inductance“.
- Der Wicklungswiderstand zwischen zwei Phasen des Motors: Parameter 8011:30 „Winding resistance“.
- Initialwerte für den Stromregler, den Geschwindigkeitsregler und den Positionsregler.
Scan ausführen
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Die Motorwelle bewegt sich während des Scan-Vorgangs Verletzungen und Sachschaden sind möglich.
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- 1. Sicherstellen, dass alle anderen Motor-Parameter richtig eingestellt sind. Siehe Kapitel Konfiguration des Motors und des Verstärkers.
- 2. Das Kommando 0x8007 in das Register FB00:01 „Request“ schreiben.
- Der Scan wird ausgeführt.
- Der Wert des Registers FB00:02 „Status“ zeigt den Fortschritt des Scans an. Die Werte 100dez…199dez entsprechen 0…99 %.
- 3. Warten, bis das Register FB00:02 „Status“ einen der folgenden Werte hat: 0, 1, 2, 3.
- Wert 0: Der Scan wurde erfolgreich abgeschlossen.
- Wert 3: Fehler. Siehe Kapitel Fehlerdiagnose.