EL7211, EL7211-0001

LEDs

EL7211, EL7211-0001 1: — EL7211, EL7211-0001 - LEDs

LED	Farbe	Bedeutung
RUN	grün	Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
		aus	Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme
		schnell blinkend	Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme
		blinkend	Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
		Einzelblitz	Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks. Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
		an	Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
Driver	grün	an	Treiberstufe betriebsbereit
Limit	orange	an	Die LED ist mit dem Bit 11 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Internal limit active) Limit erreicht (z. B. Torque- oder Drehzahllimit)
Warning	orange	an	Die LED ist mit dem Bit 7 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Warning) Der Schwellwert "Warning" ist überschritten. I²T-Modell Temperatur (90°C) überschritten Spannung
Enabled	grün	an	Die LED ist mit dem Bit 1 und 2 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (wenn "Switched on" oder "Operation enabled") Treiberstufe freigegeben
Error	rot	an	Die LED ist mit dem Bit 3 des Statuswortes (MDP742 / DS402) verknüpft (Fault) Der Schwellwert für "Error" ist überschritten. Überstrom Spannung nicht vorhanden Resolver nicht angeschlossen max. Temperatur (105°C) überschritten
+24 V über Powerkontakte	grün	an	24 V Spannungsversorgung für die Klemme liegen an.
DC Versorgung Zwischenkreis	grün	an	Spannung für den DC Versorgungs-Zwischenkreis liegt an.

Anschlussbelegung

EL7211, EL7211-0001 2: — EL7211, EL7211-001 Anschlussbelegung

Hinweis

Absicherung der Versorgungsspannung

Die elektrische Absicherung der Lastspannung ist zwingend so zu wählen, dass der maximal fließende Strom auf das 3-fache des Nennstroms (max. 1 Sekunde) begrenzt wird!

Klemmstelle	Name	Kommentar
1	Ref +	Resolver Erregung + (R1)
2	Sin +	Resolver Sinus + (S2)
3	Cos +	Resolver Cosinus + (S1)
4	U	Motorphase U
5	W	Motorphase W
6	Brake +	Motorbremse +
7	48 V	Versorgung des DC Zwischenkreises + (8...48 V)
8	48 V	Versorgung des DC Zwischenkreises + (8...48 V)
9	Ref -	Resolver Erregung - (R2)
10	Sin -	Resolver Sinus - (S4)
11	Cos -	Resolver Cosinus - (S3)
12	V	Motorphase V
13	n.c.	not connected
14	GND	Motorbremse GND
15	0 V	Versorgung des DC Zwischenkreises 0 V
16	0 V	Versorgung des DC Zwischenkreises 0 V
1 ' - 16'		nicht belegt

EL7211, EL7211-0001 3: — Pin - Belegung Resolver- und Motorleitung