Eingangsdaten/Ausgangsdaten
Index 2001 Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
2001:0 | Outputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
2001:11 | Torque offset | Offset des Drehmoment-Wertes Formel für Index 0x2002:54 = 0 : Formel für Index 0x2002:54 = 1 : | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 603E TxPDO Data invalid
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
603E:0 | TxPDO Data invalid | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
603E:02 | Position actual value | 0: Die aktuelle Position ist gültig | BOOLEAN | RO P | 0 |
Index 6040 Controlword
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6040:0 |
Controlword |
DS402 Controlword Bit 0 : Switch on |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 6041 Statusword
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6041:0 | Statusword | DS402 Statusword | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 605E Fault reaction option code
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
605E:0 | Fault reaction option code | 0: Disable drive function, motor is free to rotate 1: Slow down by slow down ramp | ENUM16BIT | RW | 0 |
Index 6060 Modes of operation
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6060:0 | Modes of operation | Dieses Objekt gibt die gewünschte Betriebsart an. | UINT8 | RW | 0x00 (0dez) |
Index 6061 Modes of operation display
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6061:0 | Modes of operation display | Dieses Objekt gibt die aktuelle Betriebsart an. | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
Index 6064 Position actual value
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6064:0 |
Position actual value |
Position |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 6065 Following error window
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6065:0 |
Following error window |
|
|
RW |
|
Index 6066 Following error time out
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6066:0 |
Following error time out |
|
|
RW |
|
Index 606C Velocity actual value
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
606C:0 | Velocity actual value | Anzeige des aktuellen Geschwindigkeitswerts | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6071 Target torque
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6071:0 | Target torque | This object shall indicate the configured input value for the torque controller. Formel für Index 0x2002:54 = 0 : Formel für Index 0x2002:54 = 1 : | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 6072 Max torque
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6072:0 | Max torque | This object limits the target torque for the torque controller (bipolar limit). Formel für Index 0x2002:54 = 0 : Formel für Index 0x2002:54 = 1 : | UINT16 | RW | 0x7FFF (32767dez) |
Index 6075 Motor rated current
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6075:0 | Motor rated current | Motor-Nennstrom | UINT32 | RW | 0x000003E8 (1000dez) |
Index 6077 Torque actual value
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6077:0 | Torque actual value | Dieses Objekt gibt den tatsächlichen Wert des Drehmoments an. Formel für Index 0x2002:54 = 0 : Formel für Index 0x2002:54 = 1 : | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 6079 DC link circuit voltage
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6079:0 | DC link circuit voltage | Zwischenkreisspannung | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 607A Target position
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
607A:0 | Target position | Objekt stellt absolute Position dar. | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6080 Max motor speed
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6080:0 | Max motor speed | Drehzahlbegrenzung | UINT32 | RW | 0x00040000 (262144dez) |
Index 608F Position encoder resolution
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
608F:0 | Position encoder resolution | Dieses Objekt stellt die konfigurierten Encoderinkremente und Anzahl der Motorumdrehungen dar. Die “Position encoder resolution” wird mit folgender Formel berechnet: | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
608F:01 | SubIndex 001 | Encoderinkremente | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
608F:02 | SubIndex 002 | Motorumdrehungen | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6090 Velocity Encoder Resolution
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6090:0 | Velocity Encoder Resolution | Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente / s und Motorumdrehungen / s. Die "Velocity Encoder Resolution" wird nach folgender Formel berechnet: Velocity Encoder Resolution = | UINT32 | RO | 0x00041893 (268435dez) |
Index 60C2 Interpolation time period
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60C2:0 | Interpolation time period | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
60C2:01 | Interpolation time period value | Anzeige des Interpolations Zeitraums (sub-index 0x01) der Wert wird in 10 (interpolation time index) (Sekunden) angegeben. Der Interpolation time index (sub-index 0x02) ist dimesionslos. | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
60C2:02 | Interpolation time index | INT8 | RO | 0x00 (0dez) |
Index 60D9 Supported functions
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60D9:0 | Supported functions | Angabe der vom Gerät unterstützten Funktionen | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 60DA Synchronization function settings
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60DA:0 | Synchronization function settings | Aktiviert / Deaktiviert unterstützte Funktionen. Bit 0: Enable TxPDOToggle-Bit in Statusword: Bit 10 Bit 1: Enable input cycle counter in Statusword: Bit 13 Bit 2-31: reserved | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index 60EA Commutation angle
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60EA:0 | Commutation angle | Kommutierungs-Winkel (für CSTCA Modus) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 60F4 Following error actual value
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
60F4:0 |
Following error actual value |
Schleppfehler |
INT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 60FF Target velocity
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
60FF:0 | Target velocity | Konfigurierte Ziel-Geschwindigkeit Die Geschwindigkeitsskalierung kann dem Objekt 0x6090 ("Velocity encoder resolution") entnommen werden. | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6502 Supported drive modes
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6502:0 | Supported drive modes | Angabe der unterstützten Betriebsmodi (DS402 Objekt 0x6502) Bit 0 : PP | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |