EL5151, EL5152 - Betriebsmodi und Einstellungen

Allgemeines

Die Inkremental-Encoder-Interface Klemme EL515x ermöglicht den Anschluss von Inkremental-Encodern an den Buskoppler bzw. die SPS. Ein 32 Bit Zähler (EL5152: zwei) mit Quadraturdecoder sowie ein 32 Bit Latch (nur bei EL5151) können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden (umschaltbar auf 16 Bit). Neben den Gebereingängen A, B, C steht bei der EL5151 ein zusätzlicher Gate/Latch‑Eingang (24 V) zum Verriegeln/Speichern des Zählerstands zur Verfügung. Der Gate‑/Latch‑Eingang ist über das CoE‑Verzeichnis parametrierbar: ohne Funktion oder als den Zähler sperrend bei HIGH- oder LOW-Pegel.

Die EL5151 kann auch als einkanaliger 32/16 Bit Zähler auf Kanal A verwendet werden, der Pegel an Kanal B gibt dann die Zählrichtung vor. Die Umstellung auf diese Betriebsart erfolgt durch das CoE‑Verzeichnis.

Der Eingangswert „Counter value“ stellt einen 32 Bit „Positionszähler“ dar. Am Period‑Eingang wird die Periodendauer zwischen zwei positiven Flanken vom Kanal A mit einer Auflösung von 100 ns (Default‑Einstellung, Dezimalwert x 100 ns) gemessen. Dabei sind je nach Einstellung (Index 0x8000:14, Index 0x8000:16) bis zu 1,6 s bzw. 3,2 s lange Perioden möglich.