Einstellungen über das CoE-Verzeichnis

Abhängig von den Haupt-PDO / Optionalen PDO sind im CoE (CAN over EtherCAT) -Verzeichnis weitere Einstellungen anwählbar.

Einstellungen über das CoE-Verzeichnis 1:

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:

  • StartUp-Liste führen für den Austauschfall
  • Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
  • „CoE-Reload“ zum Zurücksetzen der Veränderungen

Folgende CoE-Einstellungen aus dem Objekt 0x8000:0 sind möglich und hier in den Default-Einstellungen wiedergegeben:

Einstellungen über das CoE-Verzeichnis 2:
Reiter „CoE - Online“, EL5151
Einstellungen über das CoE-Verzeichnis 3:
Reiter „CoE - Online“, EL5152

Die Parameter werden auf der Seite Objektbeschreibung und Parametrierung (EL5151 / EL5152) beschrieben.

Einstellungen über das CoE-Verzeichnis 4:

EL5151 / EL5152

Objekte, die ein „n“ enthalten, beschreiben sowohl die EL5151 als auch die EL5152 (mit n = 0 für Ch.1; n = 1 für Ch.2)