Frequenzmessung

Betriebsart Vorwärts-/Rückwärtszähler, wenn nur Spur A angeschlossen ist Ist nur Spur A der Klemme angeschlossen, kann eine ordnungsgemäße Durchführung der Frequenzmessung nur in der Betriebsart Vorwärts-/Rückwärtszähler sichergestellt werden. Zur Freigabe des Vorwärts-/Rückwärtszählers setzen Sie das Bit in Index 0x80n0:03 „Enable up/down counter“.

• Das Zeitfenster für die Frequenzberechnung sowie die Auflösung kann in den CoE-Parametern Frequency window (Index: 0x80n0:11), Frequency scaling (Index: 0x80n0:13), Frequency resolution (Index: 0x80n0:15), Frequency wait time (Index: 0x80n0:17) parametriert werden.
• Es werden die positiven Flanken der Spur A im angegebenen Zeitfenster gezählt (siehe Frequenzmodi) und die nächste folgende Flanke inkl. der Zeit bis dahin gezählt. Die Zeit, wie lange auf die Flanke gewartet wird, ist im CoE-Parameter Frequency Wait Time (Index: 0x80n0:17) einstellbar (Einheit: ms) und standardmäßig auf 1,6 Sek. gesetzt. Das ist auch der Maximalwert.
• Die Frequenz wird unabhängig von der Drehrichtung immer positiv angegeben.
• Die Größe des Zeitfensters beträgt 10 ms (Default), mindestens aber die Basiseinheit Frequency window base (Index: 0x80n0:0F).
• Diese Berechnung wird in der Klemme ohne Bezug zum Distributed-Clocks-System freilaufend ausgeführt, ist also von der DC-Betriebsart unabhängig.
• EL5151: Wenn der Zähler durch das Gate gesperrt ist, ist keine Frequenzmessung möglich; die Messung der Periodendauer kann in diesem Fall trotzdem durchgeführt werden.
• EL5151: Ein C- oder externer Reset startet die Frequenzmessung neu, der zuletzt ausgegebene Frequenzwert bleibt bis zur Ermittlung eines neuen Frequenzwertes unverändert.
• Der CoE-Parameter Frequency window base (Index: 0x80n0:0F) dient zur Umstellung der Basiseinheit von Frequency window auf 1 µs/1 ms, um das Zeitfenster für die Messung anzupassen. Somit sind folgende maximale Messfenster möglich:

• nach Ablauf des Messfensters Frequency window (Index: 0x80n0:11) wird noch bis zur folgenden steigenden Flanke an Spur A gewartet, maximal jedoch 1,6 s bzw. die Zeit aus Frequency wait time (Index: 0x80n0:17).
• Die Frequenzmessung erfolgt in Abhängigkeit von der gewählten Basiseinheit Frequency window base (Index 0x80n0:0F) und Fenstergröße in unterschiedlichen Genauigkeiten.

Frequenzmodus A

Die Messung wird automatisch in Frequenzmodus A durchgeführt, wenn die Fenstergröße kleiner oder gleich 600 ms ist.

• Basiseinheit 1 µs: alle Fenstergrößen
• Basiseinheit 1 ms: bis 600 ms Fenstergröße

Ablauf der Messung

• Die Messung beginnt mit einer steigenden Flanke der Spur A, aktueller Zählerstand und Zeit (Auflösung: 100 ns) werden gespeichert.
• Nach Ablauf des Messfensters Frequency window (Index: 0x80n0:11) wird noch bis zur folgenden steigenden Flanke an Spur A gewartet, maximal jedoch 1,6 s bzw. die Zeit aus Frequency wait time (Index: 0x80n0:17).
• Die Frequenz wird berechnet aus der Flankendifferenz und der real vergangenen Zeit.

Frequenzmodus B

Die Messung wird automatisch in Frequenzmodus B durchgeführt, wenn die Fenstergröße größer als 600 ms ist.

• Basiseinheit 1 ms: ab 601 ms Fenstergröße

Ablauf der Messung

• Bei Messungsbeginn wird die aktuelle Position unabhängig von der aktuellen Signallage gespeichert, die Zeit ebenfalls mit einer Auflösung von 100 ns.
• Nach Beendigung der Messung wird die aktuelle Position unabhängig von der aktuellen Signallage gespeichert.
• Die Frequenz wird berechnet aus der Anzahl der Inkremente und der real vergangenen Zeit.
• Die Frequenzmessung erfolgt deshalb mit verringerter Genauigkeit.
• Je größer das Messfenster in Bezug auf die Basiseinheit, desto genauer werden die Frequenzberechnungen.