Eingangsdaten
Index 60n0 ENC Inputs Ch.n (für n=0 [Kanal 1], n=1 [Kanal 2])
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
60n0:0 | ENC Inputs Ch.n | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x14 (20dez) |
60n0:02 | Der Zählerstand wurde über den Latch extern-Eingang gespeichert. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
60n0:03 | Der Zähler wurde gesetzt. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
60n0:04 | Die untere Zählergrenze wurde unterschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 2/3 des Zählbereichs unterschritten hat. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
60n0:05 | Die obere Zählergrenze wurde überschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 1/3 des Zählbereichs überschritten hat. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
60n0:09 | Status of input A | Status von Eingang A | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0A | Status of input B | Status von Eingang B | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0C | Status of input gate | Der Zustand des Gate-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:11 | Wert des Zählerstandes | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
60n0:12 | Latch-Wert | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
60n0:13 | Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index 0x80n0:13) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) | |
60n0:14 | Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index 0x80n0:14) | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 60n2 ENC Inputs status Ch. n (für n=0 [Kanal 1], n=1 [Kanal 2])
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
60n2:0 | ENC Inputs status Ch. n | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x15 (21dez) |
60n2:0D | Diag | Zeigt an, dass eine neue Meldung in der „Diag History“ bereit steht | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:0E | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:0F | Input cycle counter | 2-Bit Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt) | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:11 | Software gate valid | 0:Zähler entsperrt (Index 0x70n0:09 „Set software gate“ = FALSE) 1:Zähler ist gesperrt (Index 0x70n0:09 „Set software gate“ = TRUE) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n2:15 | Zeigt an, dass der Zählerstand die Zählergrenze überschritten hat. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |