Konfigurationsdaten

Index 80n0 ENC Settings 0 Ch.n (für n=0 [Kanal 1], n=1 [Kanal 2])

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80n0:0	ENC Settings 0 Ch.n	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x23 (35_dez)
80n0:01	Enable C reset	Ein Reset des Zählers erfolgt über den C-Eingang.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:02	Enable extern reset	Ein Reset des Zählers erfolgt über den Latch extern-Eingang (24 V)	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:04	Gate polarity	0: Disable gate 1: Enable pos. gate (Gate sperrt mit HIGH-Pegel) 2: Enable neg. gate (Gate sperrt mit LOW-Pegel)	BIT2	RW	0x01 (1_dez)
80n0:06	Evaluation mode	0: 4-fold (Vierfachauswertung) 1: 1-fold (Einfachauswertung) 2: 2-fold (Zweifachauswertung)	BIT2	RW	0x00 (0_dez)
80n0:08	Disable filter	0: Aktiviert Eingangsfilter (nur Eingänge A, /A, B, /B, C, /C) 1: Deaktiviert Eingangsfilter Bei aktiviertem Filter muss eine Signalflanke mind. 2,4 µs anliegen um als Inkrement gezählt zu werden.	BOOLEAN	RW	0x01 (1_dez)
80n0:0A	Enable micro increments	Bei Aktivierung interpoliert die Klemme im DC-Modus zwischen die ganzzahligen Encoder-Inkremente Microinkremente hinein. Zur Anzeige werden die jeweils unteren 8 Bit des Counter-Value benutzt. Aus einem 32-Bit-Zähler wird so ein 24+8 Bit Zähler, aus einem 16-Bit-Zähler ein 8+8 Bit Zähler.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:0B	Error detection A	Ein Drahtbruch- oder Kurzschluss auf der A-Spur wird im Index 0x60n0:07 und als Prozessdatum angezeigt. Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Eingang differentiell verdrahtet ist.	BOOLEAN	RW	0x01 (1_dez)
80n0:0C	Error detection B	Ein Drahtbruch- oder Kurzschluss auf der B-Spur wird im Index 0x60n0:07 und als Prozessdatum angezeigt. Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Eingang differentiell verdrahtet.	BOOLEAN	RW	0x01 (1_dez)
80n0:0D	Error detection C	Ein Drahtbruch- oder Kurzschluss auf der C-Spur wird im Index 0x60n0:07 und als Prozessdatum angezeigt. Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Eingang differentiell verdrahtet ist.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:0E	Reversion of rotation	Aktiviert die Drehrichtungsumkehr	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:10	Extern reset polarity	0: Fall (mit der fallenden Flanke wird der Zähler auf null gesetzt) 1: Rise (mit der steigenden Flanke wird der Zähler auf null gesetzt)	BIT1	RW	0x01 (1_dez)
80n0:11	Frequency window	Minimale Zeit, über die die Frequenz ermittelt wird, Standardwert 10 ms [Auflösung: 1 µs]. Die Frequenz wird berechnet aus der Anzahl Inkremente (Positionsänderungen) im Zeitintervall „Frequency window“. Die ermittelte Frequenz wird über die Prozessdaten in Index 0x60n0:13 „Frequency value“ ausgegeben. Die Frequenzberechnung wird lokal ausgeführt und nutzt keine Distributed-Clocks-Funktion.	UINT16	RW	0x2710 (10000_dez)
80n0:13	Frequency scaling	Skalierung der Frequenzmessung (durch diesen Wert muss dividiert werden, um die Einheit in Hz zu erhalten): 100: "0,01 Hz" (default) 1: "1 Hz"	UINT32	RW	0x00000064 (100_dez)
80n0:14	Period scaling	Auflösung der Periodendauer im Prozessdatum: 10: „10 ns“ Periodendauerwert ist Vielfaches von 10 ns 100: „100 ns“ Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns 500: „500 ns“ Periodendauerwert ist Vielfaches von 500 ns	UINT32	RW	0x0000000A (10_dez)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80n0:17	Frequency Wait Time	Wartezeit [ms] der Frequenzmessung Wird Innerhalb des Zeitfensters „Frequency window“, keine volle Periode detektiert, wird ein weiteres Zeitfenster „Frequency window“ gestartet, um mindestens eine volle Periode aufzunehmen. Dies geschieht solange, bis die maximale Wartezeit „Frequency wait time" abgelaufen ist. Hier sollte mindestens die doppelte Periodendauer der minimal zu messenden Frequenz eingetragen werden. t >= 2* (1 / f_min)	UINT16	RW	0x53E2 (21474_dez)
80n0:1D	Frequency numerator	Frequenz Zählerwert, Skalierung der Frequenz	UINT32	RW	0x00000001 (1_dez)
80n0:1E	Frequency denominator	Frequenz Nennerwert, dient zur Skalierung der Frequenz und zur Geschwindigkeitsberechnung (Inkremente / Einheit).	UINT32	RW	0x00000001 (1_dez)
80n0:21	Enable encoder plausibility check	Aktivierung der Plausibilitätsprüfung	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:22	Enable continuous latch extern	FALSE: Die folgenden Impulse am Latch-Eingang haben bei gesetztem Bit in Index 0x70n0:02 oder 0x70n0:04 keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x60n0:12 „Latch value“. TRUE: Der Zählerwert wird bei jeder parametrierten Flanke am Latch-Eingang in Index 0x60n0:12 „Latch value“ geschrieben. Eine erneute Aktivierung des Index 0x70n0:02 oder 0x70n0:04 entfällt.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:23	Enable continuous latch extern 2	FALSE: Die folgenden Impulse am Latch extern 2-Eingang haben bei gesetztem Bit in Index 0x70n0:0C oder 0x70n0:0D keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x60n0:22 „Latch value 2“. TRUE: Der Zählerwert wird bei jeder parametrierten Flanke am Latch extern 2-Eingang in Index 0x60n0:22 „Latch value 2“ geschrieben. Eine erneute Aktivierung des Index 0x70n0:02 oder 0x70n0:04 entfällt.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)

Index 80n1 ENC Settings 1 Ch.n (für n=0 [Kanal 1], n=1 [Kanal 2])

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80n1:0	ENC Settings 1 Ch.n	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x1D (29_dez)
80n1:17	Supply voltage	Einstellung der Geberversorgung 50_dez: 5.0 V (default) 120_dez: 12.0 V 240_dez: 24.0 V Beachten Sie den Hinweis zur Einstellung der Geberversorgung	UINT32	RW	0x00000032 (50_dez)
80n1:19	Filter settings	Filtereinstellungen: 10_dez: 10 kHz 25_dez: 25 kHz 50_dez: 50 kHz 100_dez: 100 kHz 250_dez: 250 kHz 500_dez: 500 kHz 1000_dez: 1 MHz 2500_dez: 2,5 MHz 5000_dez: 5 MHz (default)	UINT32	RW	0x00001388 (5000_dez)
80n1:1A	Limit counter value	Gibt den Wert für die obere Zählergrenze an.	UINT32	RW	0xFFFFFFFF (-1_dez)
80n1:1B	Reset counter value	Gibt den Wert für die untere Zählergrenze an.	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)
80n1:1C	Direction inversion hysteresis	Eingabe der Hysterese in Anzahl der Inkremente. Es ist ein Wer > 0 zu wählen. Überschreitet der Zählerwert den Wert, wird im nächsten SPS Zyklus das Bit in Index 0x60n2:13 „Direction inversion detected“ gesetzt.	UINT8	RW	0x0A (10_dez)
80n1:1D	Counter mode	0: Encoder RS422 (diff. Input) 1: Counter RS422 (diff. Input) 2: Encoder TTL (single ended) 3: Counter TTL (single ended) 4: Encoder open collector 5: Counter open collector	UINT32	RW	0x00000000 (0_dez)