Einstellbare Störimpulsfilter

Eingangsfilter dienen zur Störunterdrückung an den Encoder- und Digitaleingängen. Verschiedene Filterfrequenzen können anwendungsspezifisch parametrieret werden.

Dabei unterliegen die einzelnen Eingänge folgenden Filterfrequenzen:

Eingänge	Max. empfohlene Filterfrequenz
Encoder-Eingänge: Spur A, Spur B, Spur C	RS422-Mode: 5 MHz TTL-Mode: 1 MHz Open Collector: 100 kHz
Latch-Eingang	1 MHz
Gate/Latch-Eingang	1 MHz
Status Input-Eingang	100 kHz (nicht einstellbar)

Ablauf Filterfunktion

Das Filter ist im Auslieferungszustand deaktiviert.
Über den Index 0x80n0:08 „Disable filter“ = FALSE kann das Filter aktiviert werden.
Über Index 0x80n1:19 „Filter settings“ wird das Filter parametriert. Es stehen folgende Filterfrequenzen zur Verfügung:

Index 0x80n1:19 „Filter settings“		Default Parameter für 0x80n1:1D „Counter mode“
Einstellung	Bedeutung	Einstellung	Bedeutung
10_dez: 10 kHz	10 kHz Filter
25_dez: 25 kHz	25 kHz Filter
50_dez: 50 kHz	50 kHz Filter
100_dez: 100 kHz	100 kHz Filter	0x80n1:1D „Counter mode“
		4_dez	Encoder open collector
		5_dez	Counter open collector
250_dez: 250 kHz	250 kHz Filter
500_dez: 500 kHz	500 kHz Filter
1000_dez: 1 MHz	1 MHz Filter	0x80n1:1D „Counter mode“
		2_dez	Encoder TTL (single ended)
		3_dez	Counter TTL (single ended)
2500_dez: 2.5 MHz	2,5 MHz Filter
5000_dez: 5 MHz	5 MHz Filter	0x80n1:1D „Counter mode“
		0_dez	Encoder RS422 (diff. Input)
		1_dez	Counter RS422 (diff. Input)

Wird das Filter < 1 MHz parametriert, ist dieser auch für die Eingänge „Latch“ und „Gate“ aktiv.

Wird bei aktiviertem Filter (0x80n0:08 und 0x80n1:19) eine Frequenzüberschreitung festgestellt, so wird ein Zähler im Index 0xA0n0:16 inkrementiert.

Index (hex)	Name	Beschreibung
0xA0n0:14	Filter violation counter extern latch	Zähler der Filterfrequenzüberschreitung des Latch extern-Eingangs
0xA0n0:15	Filter violation counter input gate	Zähler der Filterfrequenzüberschreitung des Gate-Eingangs
0xA0n0:16	Filter violation counter	Zähler der Filterfrequenzüberschreitung auf den Encoder-Eingangssignalen beim aktivierten Filter

Die internen Fehlerzähler können wie folgt zurückgesetzt werden:

Übergang der Klemme vom Status „PREOP“ nach „OP“

oder

Im Command Objekt „0xFB00:01 Request” folgenden Eintrag eingeben

0xFB000:01 „Request“	Beschreibung
0x9152	Setzen des internen Fehlerzählers für 0xA000:14 „Filter violation counter extern latch“ für Kanal 1 auf Null
0x9153	Setzen des internen Fehlerzählers für 0xA000:15 „Filter violation counter input gate“ für Kanal 1 auf Null
0x9154	Setzen des internen Fehlerzählers für 0xA000:16 „Filter violation counter“ für Kanal 1 auf Null
0x9162	Setzen des internen Fehlerzählers für 0xA010:14 „Filter violation counter extern latch“ für Kanal 2 auf Null
0x9163	Setzen des internen Fehlerzählers für 0xA010:15 „Filter violation counter input gate“ für Kanal 2 auf Null
0x9164	Setzen des internen Fehlerzählers für 0xA010:16 „Filter violation counter“ für Kanal 2 auf Null

Hinweis

Schnelle Digitale Eingänge – Beeinflussung durch störende Geräte

Beachten Sie, dass die Eingangsbeschaltung nur eine sehr geringe Filterung aufweist. Sie ist auf schnelle Signalübertragung vom Eingang zur Auswerteeinheit optimiert. Schnelle Pegeländerungen/Pulse im µs-Bereich und/oder hochfrequente Störsignale von Geräten (z. B. Proportionalventilen, Schrittmotor- oder DC-Motor-Endstufen) treffen also nahezu ungefiltert/ungedämpft an der Auswerteeinheit ein. Diese Störungen können fälschlicherweise als Signal erfasst werden.

Um Störungen zu unterdrücken, kann ein zusätzlicher Eingangsfilter parametriert werden.
Weiterhin werden eine EMV-gerechte Verkabelung und der Einsatz von getrennten Netzteilen für die Klemme und die Störungen verursachenden Geräte empfohlen.