Betriebsmodi

In der EL5101 "Normaler Betriebsmodus" sind folgende Betriebsmodi verfügbar:

Modus	DC	Haupt PDO	Kommentar	optionale PDO 1	Kommentar	Features CoE	Kommentar
1	FreeRun	0x1A00 + 0x1600	16 Bit Value/Latch Byte-Alignment	0x1A02	Frequenz: 32 Bit Periode: 16 Bit Window: 16 Bit CoE-Objekt 0x8001:02: window	0x8000:01 + 0x8001:02	Register reload + Reload Value
2	"	"	"	"	"	0x8000:02	Index Reset
3	"	"	"	"	"	0x8000:03, :04, :05	FWD Cnt + pos/neg Gate
4	FreeRun	0x1A01 + 0x1601	16 Bit Value/Latch Word-Alignment	0x1A02	Frequenz: 32 Bit Periode: 16 Bit Window: 16 Bit CoE-Objekt 0x8001:02: window	0x8000:01 + 0x8001:02	Register reload + Reload Value
5	"	"	"	"	"	0x8000:02	Index Reset
6	"	"	"	"	"	0x8000:03, :04, :05	FWD Cnt + pos/neg Gate

Andere als die o. a. Einstellungen können zu irregulären Prozessdaten und Fehlermeldungen im TwinCAT System Manager Logger-Fenster führen.

	Parametrierung der EL5101 Um ggf. frühere Einstellungen unwirksam zu machen, ist ein CoE-Reset durchzuführen Zur Aktivierung des neuen Betriebsmodus die EtherCAT-Slaves neu laden (Schaltfläche im System Manager)

DC (Distributed Clocks)

Beschreibt, ob die Klemme mit DistributedClocks-Unterstützung betrieben wird:

Betriebsmodi 3: — Reiter „DC“

	Distributed Clocks im normalen Betriebsmodus Im normalen Betriebsmodus stehen keine DC-Funktionen zur Verfügung.