Eingangsdaten

	Prozessdaten können über CoE gelesen aber nicht gesetzt werden. In den folgenden Beschreibungen wird als Referenz immer zusätzlich zum Namen des Prozessdatums auch der entsprechende CoE-Index mitgenannt. Beachten Sie, dass die Eingangs‑ und Ausgangsprozessdaten (0x6xxx/0x7xxx) zwar über das CoE‑Verzeichnis ausgelesen, aber nicht über das CoE‑Verzeichnis gesetzt werden können!

Index 6000 ENC Inputs (EL5101-0010)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6000:0	ENC Inputs	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x16 (22_dez)
6000:01	Latch C valid	Der Zählerstand wurde mit dem C-Eingang verriegelt. Die Daten im Prozessdatum „Latch value“ (Index 0x6000:12) entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch‑Eingang neu zu aktivieren, muss das Bit im Ausgangsprozessdatum „Enable latch C“ (Index 0x7000:01) erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:02	Latch extern valid	Der Zählerstand wurde über das externe Latch verriegelt. Die Daten im Prozessdatum „Latch value“ (Index 0x6000:12) entsprechen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit. Um den Latch‑Eingang neu zu aktivieren, muss im Ausgangsprozessdatum „Enable latch extern on positive/negative edge“ (Index 0x7000:02/0x7000:04) erst zurückgenommen und dann neu gesetzt werden.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:03	Set counter done	Der Zähler wurde gesetzt.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:06	Status of input status	Der Zustand des Status-Eingangs, (Störmeldeeingang „Input 1“)	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:07	Open circuit	Zeigt einen Drahtbruch an. Konfiguration über Index 0x8000:0B, 0x8000:0C, 0x8000:0D	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:09	Status of input A	Status von Eingang A	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0A	Status of input B	Status von Eingang B	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0B	Status of input C	Status von Eingang C	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0C	Status of input gate	Der Zustand des Gate-Eingangs	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0D	Status of extern latch	Der Zustand des externen Latch‑Eingangs	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0E	Sync Error	Das „Sync error“-Bit wird nur für den DC‑Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0 = OK, 1 = NOK).	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0F	TxPDO State	Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0 = valid, 1 = invalid).	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:10	TxPDO Toggle	Das Eingangsprozessdatum „TxPDO Toggle“ wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:11	Counter value	Wert des Zählerstandes	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
6000:12	Latch value	Latch-Wert	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
6000:13	Frequency value	Die Frequenz (Einstellung der Skalierung und Auflösung in Index 0x8000:13 und 0x8000:15)	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
6000:14	Period value	Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung und Auflösung in Index 0x8000:14 und 0x8000:16)	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
6000:16	Timestamp	Zeitstempel der letzten Zähleränderung	UINT64	RO