Prozessdaten

Haupt PDO

Auswahl der Basis-Prozessdaten

Abb.171: Reiter „Prozessdaten“
A: Anwahl der Datenrichtung: Input oder Output
B: Auswahl (optionaler) PDO (Prozessdatenobjekte)
C: Erläuterung zu den PDO

compact: die Prozessdaten können mit 16 Bit Umfang als "compact" oder mit 32 Bit Umfang dargestellt werden.

Optionale PDO

Zum Haupt-PDO optional wählbare PDO:

• PDO 1 (0x1A03 oder 0x1A02): als optionales PDO 1 ist entweder die Frequenz oder die Periode anwählbar
• PDO 2 (0x1A05 oder 0x1A04): In einem der DC-Modi kann ein 32 Bit oder 64 Bit großer Timestamp hinzu gewählt werden. Der Timestamp gibt die Uhrzeit der letzten registrierten Inkrementflanke, basierend auf dem DistributedClocks System an.

Prozessdatenbeschreibung

Abb.172: Prozessdatenbeschreibung

Die Prozessdaten werden aus den CoE-Objekten 0x6000 (Inputs) und 0x7000 (Outputs) generiert und sind im Kapitel Objektbeschreibung und Parametrierung dargestellt.