Kommando 0x8001 - EnDat Reset
Das Kommando 0x8001 „EnDat Reset“ sendet den Mode-Befehl "Messgerät sende Positionswerte und empfange Fehlerreset".
Mit diesem Befehl werden auch die Wörter 0 und 1 (Fehlermeldungen und Warnungen) im Speicherbereich Betriebszustand zurückgesetzt.
Bei batteriegepufferten Multiturn-Drehgebern sind nach dem Tausch der Batterie die Batteriebetriebszustandsfehler über dieses Kommando zurückzusetzen.
Gehen Sie dafür wie folgt vor:
- 1. Geben Sie über das FB EnDat Command Objekt, Index 0xB0p8:01 „Request“ das Kommando 0x1001 ein. (abhängig von der Anzahl der Kanäle mit p = 0 für Kanal 1 und p =1 für Kanal 2).
- Beachten Sie den Hinweis zur Kommando-Eingabe über den System Manager.
CoE Entry / Beispiel für Kommando 0x8001
