Kommando-Objekt

Index B0p8 FB ENDat Command (abhängig von der Anzahl der Kanäle für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
B0p8:0	FB ENDat Command	Max. Subindex	UINT8	RO	> 3 <
B0p8:01	Request	Mit dem Kommando Objekt können verschiedenen Aktionen wie z. B. das Auslesen oder Beschreiben eines bestimmten Speicherbereichs des EnDat Gebers ausgelöst werden. Request: bis 69 Byte s. Kommandos	OCTET-STRING[69]	RW
B0p8:02	Status	Status des aktuell ausgeführten Kommandos 0: Kommando fehlerfrei und ohne Response ausgeführt 1: Kommando fehlerfrei und mit Response ausgeführt 2: Kommando mit Fehler und ohne Response ausgeführt 3: Kommando mit Fehler und mit Response ausgeführt 255: Kommando wird ausgeführt	UINT8	RO	0x00 (0_dez)
B0p8:03	Response	Optionaler Rückgabewert des Kommandos Response: bis 69 Byte	OCTET-STRING[69]	RO