Übersicht Kommandos und Beispiele

Über das FB EnDat Command Objekt, Index 0xB0n8:01 „Request“ können verschiedene Aktionen wie z. B. das Auslesen oder Beschreiben eines bestimmten Speicherbereiches des EnDat-Gebers ausgelöst werden (abhängig von der Anzahl der Kanäle mit n = 0 für Kanal 1 und n =1 für Kanal 2).
Die Kommando-Eingabe erfolgt über den System Manager oder die SPS (s. folgenden Hinweis)

Übersicht Kommandos und Beispiele 1:

Kommando-Eingabe über den System Manager

  • Wird die Kommando-Eingabe über den System Manager geschrieben, muss der Wert im "Binary" -Feld eingegeben werden.
  • LOBYTE zuerst, (siehe folgende Abb.).
  • Leerzeichen zwischen allen Bytes des Request
    Bei Eingabe ohne Leerzeichen wird der Befehl nicht korrekt übernommen.
  • Wird das Kommando über die PLC ausgelöst, wird dies automatisch durchgeführt.
Übersicht Kommandos und Beispiele 2:Abb.141: Eingabe am Beispiel des Kommandos 0x8001 im Set Value Dialog im System Manager

Übersicht Kommandos

Die Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der verfügbaren Kommandos, eine detaillierte Beschreibung mit Beispielen finden Sie in den folgenden Kapiteln.

Kommando

Beschreibung

0x1000

Löschen der Diag History (siehe Hinweis oben)

0x1001

Diag History Test
Mit diesem Befehl werden kanalabhängig alle implementierten Diag messages gesendet.

0x8001

EnDat Reset
(sendet Mode-Befehl "Messgerät sende Positionswerte und empfange Fehler-Reset")

0x8006

EnDat lese Pos2,
berechne und schreibe Offset (nur für Inkrementelle Geber mit Referenzmarke).

0x8008

Suppress TxPDOState (nur für EL5032 ab FW 17)
(unterdrückt das “TxPDO State“, z B. bei Messgeräten mit abstandskodierten Referenzmarken)

0x9000

Lese EnDat Word

0x9001

Schreibe EnDat Word

Weiterführende Informationen