Konfigurationsobjekte

Index 4061 Feature bits (nur EL5001)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
4061:0	Feature bits	Länge dieses Objekts	UINT8	RO	0x04 (4_dez)
4061:01	disable frame error	0: Frame-Error wird nicht unterdrückt 1: Frame-Error wird unterdrückt	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
4061:02	enable power failure bit	0: Power-Failure-Bit ist nicht aktiv 1 :Power-Failure-Bit ist aktiv: das letztes Bit des Datenrahmens (geberspezifisches Fehlerbit) wird als Fehlerbit im Bit 2 des Status-Worts eingeblendet	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
4061:03	enable inhibit time	0: Inhibit-Zeit ist nicht aktiv 1: Inhibit-Zeit ist aktiv	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
4061:04	enable test mode	0: Test mode ist nicht aktiv 1: Test mode ist aktiv	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)

Index 4066 SSI-coding (nur EL5001)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
4066:0	SSI-coding	0: Binär-Code aktiv 1: Gray-Code aktiv	UINT16	RW	0x0001 (1_dez)

Index 4067 SSI-baudrate (nur EL5001)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
4067:0	SSI-baudrate	0: reserviert 1: 1250 kBaud 2: 1000 kBaud 3: 500 kBaud 4: 250 kBaud 5: 125 kBaud 6 - 65535: reserviert	UINT16	RW	0x0003 (3_dez)

Index 4068 SSI-frame type (nur EL5001)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
4068:0	SSI-frame type	0: Multiturn-Auswertung aktiv (25 Bit Datenrahmen) 1: Singleturn-Auswertung aktiv (13 Bit Datenrahmen) 2: Variable Auswertung aktiv. Die Länge des Datenrahmens (1 bis 32 Bit) wird mit Objekt 0x4069 festgelegt.	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)

Index 4069 SSI-frame size (nur EL5001)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
4069:0	SSI-frame size	Länge des SSI-Datenrahmens (in Bit) Min.: 0_dezMax.: 32_dez	UINT16	RW	0x0019 (25_dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

4069:0

SSI-frame size

Länge des SSI-Datenrahmens (in Bit)

Min.: 0_dezMax.: 32_dez

UINT16

0x0019 (25_dez)

Index 406A Data length (nur EL5001)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
406A:0	Data length	Datenlänge Min. : 0_dezMax.: 32_dez	UINT16	RW	0x0018 (24_dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

406A:0

Data length

Datenlänge

Min. : 0_dezMax.: 32_dez

UINT16

0x0018 (24_dez)

Index 406B Min. inhibit time [µs] (nur EL5001)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
406B:0	Min. inhibit time[µs]	Minimale Inhibit-Zeit in µs (1 bis 65535)	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)

Index 80n0 SSI Settings (nur EL5002), für n=0 (Ch.1), n=1 (Ch.2)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
80n0:0	SSI Settings	Länge dieses Objekts	UINT8	RO	0x14 (20_dez)
80n0:01	Disable frame error	0: Frame-Error wird nicht unterdrückt 1: Frame-Error wird unterdrückt	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:02	Enable power failure bit	0: Power-Failure-Bit ist nicht aktiv 1: Power-Failure-Bit ist aktiv: das letztes Bit des Datenrahmens (geberspezifisches Fehlerbit) wird als Fehlerbit im 0x60n0:03 des Status-Worts eingeblendet.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:03	Enable inhibit time	0: Inhibit-Zeit ist nicht aktiv 1: Inhibit-Zeit ist aktiv	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:04	Enable test mode	0: Test mode ist nicht aktiv 1: Test mode ist aktiv	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
80n0:06	SSI-coding	0: Binär-Code aktiv 1: Gray-Code aktiv	BIT1	RW	0x01 (1_dez)
80n0:09***	SSI-baudrate	0: reserviert 1: 1250 kBaud 2: 1000 kBaud 3: 500 kBaud 4: 250 kBaud 5: 125 kBaud 6 - 65535: reserviert	BIT3	RW	0x03 (3_dez)
80n0:0C***	Enable SSI clock jitter compensation***	0: SSI clock jitter compensation is disabled (default) 1: SSI clock jitter compensation is enabled	BIT3	RW	0x00 (0_dez)
80n0:0F	SSI-frame type	0: Multiturn-Auswertung aktiv (25 Bit Datenrahmen) 1: Singleturn-Auswertung aktiv (13 Bit Datenrahmen) 2: Variable Auswertung aktiv. Die Länge des Datenrahmens (1 bis 32 Bit) wird mit Objekt 0x80n0:11 festgelegt.	BIT2	RW	0x00 (0_dez)
80n0:11	SSI-frame size	Länge des SSI-Datenrahmens (in Bit) Min.: 0_dezMax.: 32_dez	UINT16	RW	0x0019 (25_dez)
80n0:12	SSI-data length	Datenlänge Min.: 0_dezMax.: 32_dez	UINT16	RW	0x0018 (24_dez)
80n0:13	Min. inhibit time[µs]	Minimale Inhibit-Zeit in µs (1 bis 65535)	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
80n0:14***	Number of clock bursts***	Anzahl der Taktbursts 1: Einzelübertragung ist aktiv (Standard) 2: Mehrfachübertragung mit 2 Taktbursts 3: Mehrfachübertragung mit 3 Taktbursts	UINT16	RW	0x0001 (1_dez)

***) ab FW03

Index 8010 SSI Settings (ab FW11 bei EL5001)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
8010:0	SSI Settings	Länge dieses Objekts	UINT8	RO	0x13 (19_dez)
8010:01	Disable frame error	0: Frame-Error wird nicht unterdrückt 1: Frame-Error wird unterdrückt	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
8010:02	Enable power failure bit	0: Power-Failure-Bit ist nicht aktiv 1: Power-Failure-Bit ist aktiv: das letztes Bit des Datenrahmens (geberspezifisches Fehlerbit) wird als Fehlerbit im Objekt 0x6010:03 und Bit 2 des Status-Worts eingeblendet.	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
8010:03	Enable inhibit time	0: Inhibit-Zeit ist nicht aktiv 1: Inhibit-Zeit ist aktiv	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
8010:04	Enable test mode	0: Test mode ist nicht aktiv 1: Test mode ist aktiv	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
8010:06	SSI-coding	0: Binär-Code aktiv 1: Gray-Code aktiv	BIT1	RW	0x01 (1_dez)
8010:09	SSI-baudrate	0: reserviert 1: 1250 kBaud 2: 1000 kBaud 3: 500 kBaud 4: 250 kBaud 5: 125 kBaud 6 - 65535: reserviert	BIT3	RW	0x03 (3_dez)
8010:0F	SSI-frame type	0: Multiturn-Auswertung aktiv (25 Bit Datenrahmen) 1: Singleturn-Auswertung aktiv (13 Bit Datenrahmen) 2: Variable Auswertung aktiv. Die Länge des Datenrahmens (1 bis 32 Bit) wird mit Objekt 0x8010:11 festgelegt.	BIT2	RW	0x00 (0_dez)
8010:11	SSI-frame size	Länge des SSI-Datenrahmens (in Bit)	UINT16	RW	0x0019 (25_dez)
8010:12	SSI-data length	Datenlänge	UINT16	RW	0x0018 (24_dez)
8010:13	Min. inhibit time[µs]	Minimale Inhibit-Zeit in µs (1 bis 65535)	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)