Eingangsdaten
Index 60n0 SSI Inputs (nur EL5002), für n=0 (Ch.1), n=1 (Ch.2)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
60n0:0 | SSI Inputs | Länge dieses Objekts | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
60n0:01 | Data error | Fehler am SSI-Eingang:
Wenn keine Datenübertragung stattfindet, liegt der SSI-Eingang der Klemme auf Low-Pegel. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:02 | Frame error | Es liegt ein falscher Datenrahmen vor, d. h. der Datenrahmen wurde nicht mit Null abgeschlossen (evtl. Drahtbruch auf Clock-Leitungen) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:03 | Power failure | Es ist ein geberspezifischer Fehler aufgetreten. Dieses Fehlerbit wird nur angezeigt, wenn es zuvor durch Index 0x80n0:02 aktiviert wurde. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0E | Sync error | Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt. Es zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der EL500x ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
60n0:11 | Counter value | Wert des Zählerstandes | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6010 SSI Inputs (ab FW11 bei EL5001)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6010:0 | SSI Inputs | Länge dieses Objekts | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
6010:01 | Data error | Fehler am SSI-Eingang:
Wenn keine Datenübertragung stattfindet, liegt der SSI-Eingang der Klemme auf Low-Pegel. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:02 | Frame error | Es liegt ein falscher Datenrahmen vor, d. h. der Datenrahmen wurde nicht mit Null abgeschlossen (evtl. Drahtbruch auf Clock-Leitungen) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:03 | Power failure | Es ist ein geberspezifischer Fehler aufgetreten. Dieses Fehlerbit wird nur angezeigt, wenn es zuvor durch Index 0x8010:02 aktiviert wurde. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:0E | Sync error | Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der EL500x ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:11 | Counter value | Wert des Zählerstandes | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |