Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

6000:0

Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

6000:01

Status

Status-Word

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6000:02

Data In

Eingangsprozessdaten (Counter value, Index 0x6020:11)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6010:0

PTO Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x10 (16_dez)

6010:01

Sel. Ack/End counter

Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz.
Bei aktivierter Fahrwegsteuerung:
Zielzählerstand erreichet

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:02

Ramp active

Eine Rampe wird momentan durchfahren

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:05

Status of input target

Status des Eingangs TARGET (T)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:06

Status of input zero

Status des Eingangs ZERO (Z)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:07

Error

Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange und Underrange gesetzt

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:0E

Sync Error

Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6010:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:0

ENC Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x16 (22_dez)

6020:03

Set counter done

Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:04

Counter underflow

Tritt ein Unterlauf (0 -> 65535) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler zwei Drittel des Messbereichs unterschreitet (43690 -> 43689) oder sobald ein Überlauf auftritt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:05

Counter overflow

Tritt ein Überlauf (65535 -> 0) des 16-Bit Zählers auf, so wird dieses Bit gesetzt.
Es wird zurückgesetzt wenn der Zähler ein Drittel des Messbereichs überschreitet (21845 -> 21846) oder sobald ein Unterlauf auftritt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:0E

Sync Error

Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO  aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6020:11

Counter value

Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7000:0

Outputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

7000:01

Ctrl

Control-Word

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

7000:02

Data Out

Ausgangsprozessdaten (Frequency value, Index 0x7010:11)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

7010:0

PTO Outputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x12 (18_dez)

7010:01

Frequency select

Schnelle Umschaltung der Grund-Frequenz (nur bei deaktivierter Rampenfunktion)
0_bin = Grundfrequenz 1 (Objekt 8001:02 0x8010:12)

1_bin = Grundfrequenz 2 (Objekt 8001:03 0x8010:13)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:02

Disable ramp

Die Rampenfunktion wird aufgehoben, trotz aktivem Objekt 0x8000:06

0x8010:06; ist die Fahrwegsteuerung aktiv, wird sie durch dieses Bit abgebrochen.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:03

Go counter

Bei aktivierter Fahrwegsteuerung (Objekt 0x8000:0A 0x8010:0A) wird bei gesetztem Bit auf einen vorgegebenen Zählerwert gefahren

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7010:11

Frequency value

Frequenzwert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

7010:12

Target counter value

Zielzählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

7020:0

ENC Outputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

7020:03

Set counter

Zählerstand setzen

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

7020:11

Set counter value

Über Index 0x7020:03 zu setzender Zählerstand

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

A000:0

Diagnostic parameter

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

A000:01

Counter extension

Zählererweiterung

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0003 (3_dez)

F008:0

Code word

z. Zt. reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

Max. Subindex

UINT8

RW

0x03 (3_dez)

F010:01

SubIndex 001

-

UINT32

RW

0x000000FC (252_dez)

F010:02

SubIndex 002

-

UINT32

RW

0x000000FD (253_dez)

F010:03

SubIndex 003

-

UINT32

RW

0x000001FF (511_dez)